[实用新型]起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构。

背景技术

起重机伸臂筒体主焊缝：伸臂筒体由上下2个弯板对接而成，在伸臂筒体长度方向的对接部分开坡口并焊接，此对接焊缝即为主焊缝。

起重机伸臂筒体液压调形装备：由机械部分、电气控制部分、液压调形油缸执行机构组成，通过电气控制系统控制液压调形油缸伸缩量并作用于起重机伸臂主焊缝焊接变形位置，实现外凸、内凹焊接变形的快速、高效校正。

目前国内汽车起重机无论是产量还是市场保有量均超过进口起重机，质量也已赶上进口起重机，但在可靠性、稳定性方面还存在一定差距。为提高汽车起重机的品质和可靠性，提升产品高端市场竞争力，必须提高汽车起重机的制造工艺水平。

伸臂作为轮式起重机的大型结构件，承载能力至关重要，其制造质量决定整机质量的可靠性，而伸臂的制造过程极其不易，由于伸臂筒体主焊缝贯穿整个长度方向，焊接量大，焊接变形大，且焊接变形难以控制，降低了伸臂的制造精度，伸臂焊后的合格率降低，由此影响起重机的品质及整体性能。伸臂筒体主焊缝焊接变形已经成为起重机行业的共性难题，为实现起重机整机的高质量及高可靠性，必须对伸臂筒体主焊缝焊接后的变形量进行校正。

目前，伸臂筒体主焊缝焊接变形主要有外凸及内凹两种。外凸焊接变形主要通过人工锤击或者龙门压力机从焊缝外部向内挤压伸臂筒体进行校正；对于内凹焊接变形，无其他有效手段进行校正，伸臂筒体主焊缝内凹焊接变形较大时只能报废处理。

目前，伸臂筒体主焊缝内凹焊接变形只能依靠专用伸臂筒体液压调形装备进行校正，采用三缸（三个液压油缸）内调形机构，两个辅助油缸主要配合校正伸臂筒体外凸变形，主油缸校正内凹变形

三缸内调形结构，具有以下缺点：

1)两个辅助油缸设计为配合外凸校正，即，伸臂筒体外凸部位外部受压时，内调形机构两个辅助油缸伸出支撑伸臂筒体内臂外凸部位两侧，由于两个辅助油缸距离有限，外凸部位调形后易形成新的外凸或内凹点，整个伸臂筒体调形结束后，长度方向出现波浪曲面，降低了伸臂筒体主焊缝部位的直线度；

2)内调形机构缺少导向限位，作业过程中内调形机构会因此偏离伸臂筒体中心，偏离距离过大时会出现其与伸臂筒体内壁的摩擦碰撞现象，随着相对运动的进行，易造成内调形机构歪斜、扭曲，并丧失调形功能，严重的造成设备报废或伸臂筒体报废；

3)结构复杂，三个油缸组合布置，两个辅助油缸作用不明显，且内调形机构箱体空间有限，内部液压管路、电气线路布管密集，不利于拆卸、维修，且维护成本较高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，采用箱型结构主体，通过油缸驱动并配合超声波传感测距技术，实现伸臂筒体内凹部位的精确校正。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构,包括：箱型主体、以及安装在箱型主体上的液压动力执行元件、测距元件、导向机构和行走机构单元，

所述的液压动力执行元件安装在箱型主体内部，液压动力执行元件包括用于改变箱型主体高度的升降油缸和用于驱动校正的主油缸；

导向机构安装于箱型主体的前端；

行走机构单元安装于箱型主体底部；

测距元件安装于导向机构底部。

导向机构包括能够伸缩的连杆机构、两个导向轮和导向板，

所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆共同铰接于导向板的端部，第三连杆和第四连杆通过齿轮共同与导向板的固定的齿条相连接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆的中部，第四连杆的另一端铰接于第二连杆的中部，第一连杆和第二连杆的另一端分别安装导向轮。

所述的行走机构单元包括对称安装行走支撑架和滚轮，行走支撑架通过上销轴与箱型主体连接，两个行走支撑架的中间位置通过中销轴连接。

所述的箱型主体底部具有两个行走机构，

升降油缸的一端连接一个行走机构单元的中销轴，升降油缸的另一端连接另一个行走机构单元的上销轴。

所述的测距元件为超声波传感测距元件。

所述的主油缸的外侧端面安装有压杆。

所述的导向板通过齿轮齿条与箱型主体连接。

本实用新型具有以下优点：

结构紧凑、精简两个辅助油缸，外凸变形校正不需要内调形机构联动且外凸调形效果更好；