[实用新型]仓顶移动设备位置检测、自动定位装置

权利要求书

1.一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，包括移动轨道、仓顶移动设备、固定标尺、活动标尺、终端设备及控制系统；其特征在于，仓顶移动设备可移动的安装在移动轨道上，固定标尺安装在仓顶移动设备的走行方向的移动轨道旁，固定标尺上设有红外线信号发射装置，用于将仓顶移动设备的位置进行实时检测并连续发送信号，活动标尺通过支架安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，信号接收装置与红外线信号发射装置之间通过红外线无线相连；车载控制箱也安装于仓顶移动设备上，电源箱与主控制箱安装于仓顶的墙壁上，车载控制箱和主控制箱中还分别安装有无线通讯装置，用于实现车载控制箱与主控制箱间的数据传输；电源箱与信号接收装置、车载控制箱、主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置与主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置接收红外线信号发射装置的信号后，由车载控制箱将数字信号转换成仓顶移动设备的位置信号，并通过无线通讯装置与主控制箱之间通过无线连接并传输信号；主控制箱通过以太网分别与上位机和终端设备及控制系统的PLC相连，进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，其特征在于，仓顶移动设备上还设置有行走电机和现场操作箱，现场操作箱上设置有接触器，行走电机与接触器相连，现场操作箱通过控制接触器的闭合，而控制仓顶移动设备行走；上位机与主控制箱经过无线通讯进行无线连接，从而实现运程控制。

3.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，其特征在于，固定标尺上设有的红外线信号发射装置为，每隔10-15mm设置一个红外线信号发射装置。

4.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，其特征在于，仓顶移动设备的电源由电源箱经拖缆装置提供，拖缆装置由牵引杆、牵引电缆、滑车组成，牵引杆设置在仓顶移动设备上，牵引杆上套有可移动的滑车，滑车通过夹具与牵引电缆相连，牵引电缆的顶端、牵引杆顶端均与仓顶移动设备的电源箱相连。