[实用新型]仓顶移动设备位置检测、自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及所有物料系统移动设备的技术领域，尤其涉及一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，通过移动设备位置检测、自动定位装置控制设备的走、停，从而实现根据物料性质、颗粒大小完成连续走行、均匀、自动移动作业。

背景技术

在工业生产中，现有的卸车、储存、仓顶移动工艺为：各种移动卸车设备、料场堆取料设备均为人工控制走行，根据工艺需要到达指定位置后才开始卸车或进行堆取料作业；物料运至料仓仓顶后，通过仓顶移动设备——可逆移动带式输送机、卸料车等按物料的性质、种类或物料粒度等的不同分别移动、储存在各自的料仓内。在移动的过程中，大多采用通过人工看仓内物料装满程度，控制移动设备的走行机构移动位置，从而达到多点装料、提高装满系数、增加仓的储量的目的。有些项目为了提高机械化水平，减少工人的劳动强度，采用在每个仓中心的位置设置限位开关，通过移动设备走行机构碰触限位开关后发出的信号检测、确定移动设备的现场位置进行移动，实现仓顶定点、无人自动移动过程。

上述物料卸车存储工艺还存在如下问题：

1、工人劳动强度大。采用人工控制移动设备的走行，由人工完成移动过程时，需要认真核对设备到达位置、时刻观察仓内的移动状况，并跟随移动设备来回走动，工人的体力消耗较大。

2、工人作业环境差。因为工人在机旁控制移动设备的走行，不管卸车、向仓内装何种物料，都会造成物料粉尘飞扬，严重污染作业环境，所以，采用这种工作方式极不利于工人的身体健康。

3、易发生各种生产事故。由于工人不能及时观察确认设备位置、仓内移动状况，极易造成卸车或堆存时混料、物料堆出仓顶、损坏移动设备等生产事故，或因工人频繁、大距离移动设备，造成运输料线频繁起停延长设备运转时间增加生产能耗、减少设备的使用寿命；减少移动设备的移动次数造成料仓的储量减少，不利于正常的生产管理。

4、减少仓容。采用限位开关、接近开关进行移动设备走行定位实现自动走行、移动时，移动设备不是连续走行、连续移动，而是定点移动，降低了储仓的装满系数，减少了仓的储量，同时由于限位开关、接近开关受环境及接触次数的影响极易发出错误信号。

5、检修维护工作量多。因现有限位开关、接近开关进行移动设备走行定位实现自动走行、移动时，限位开关、接近开关数量较多，而且限位开关大多为机械碰触形式，虽然接近开关是非接触式但由于环境粉尘、湿度较大以及其他人为因素常导致设备灵敏度降低甚至发出错误信号，所以，设备检修维护工作量较多。

6、系统运行不稳定。现有采用限位开关进行移动设备走行定位实现自动走行、移动时，由于采用的限位开关多为机械式，极易造成不能及时回位而发出错误信号。另外由于限位开关一般均设置在楼板或地面，极易造成人为碰触而发出错误信号，影响正常的生产操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，实现移动设备自动走行、移动连续自动进行，明显降低企业投资和运行费用，显著增加料仓储量，大量减少故障点和检修维护工作量，从而提高企业的经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：

一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，包括移动轨道、仓顶移动设备、固定标尺、活动标尺、终端设备及控制系统；其特征在于，仓顶移动设备可移动的安装在移动轨道上，固定标尺安装在仓顶移动设备的走行方向的移动轨道旁，固定标尺上设有红外线信号发射装置，用于将仓顶移动设备的位置进行实时检测并连续发送信号，活动标尺通过支架安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，信号接收装置与红外线信号发射装置之间通过红外线无线相连；车载控制箱也安装于仓顶移动设备上，电源箱与主控制箱安装于仓顶的墙壁上，车载控制箱和主控制箱中还分别安装有无线通讯装置，用于实现车载控制箱与主控制箱间的数据传输；电源箱与信号接收装置、车载控制箱、主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置与主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置接收红外线信号发射装置的信号后，由车载控制箱将数字信号转换成仓顶移动设备的位置信号，并通过无线通讯装置与主控制箱之间通过无线连接并传输信号；主控制箱通过以太网分别与上位机和终端设备及控制系统的PLC相连，进行信号传输。