[实用新型]一种伸缩臂式植苗机构

权利要求书

1.一种伸缩臂式植苗机构，包括传动装置、植苗装置，所述植苗装置包括凸轮(12)、凸轮推杆(11)、凸轮推杆导向块(10)、植苗器悬臂(13)和鸭嘴式植苗器(9)，其特征在于，还包括旋臂支架，所述旋臂支架为可伸缩式的支架；该旋臂支架包括伸缩旋臂(1)与固定旋臂(7)，所述固定旋臂(7)包括套接部(7-1)与延伸部(7-2)，所述套接部(7-1)为矩形的空心套管，所述延伸部(7-2)为所述套接部(7-1)反面向两端外部延伸的板，所述伸缩旋臂(1)套接在固定旋臂(7)的内部，该伸缩旋臂(1)可在固定旋臂(7)内部滑动，并且所述伸缩旋臂(1)通过定位机构实现定位；所述固定旋臂套接部(7-1)的中心位置开设有输入轴安装孔(17)，该输入轴安装孔(17)上安装有带键的轴套(16)，所述轴套(16)的一端与套接部(7-1)正面齐平，另一端凸出于套接部(7-1)的反面；所述旋臂支架整体通过该轴套(16)固定安装在动力输入轴(14)上，所述动力输入轴(14)带动整个旋臂支架转动；所述伸缩旋臂(1)上插入所述固定旋臂(7)的一端开有半圆形匹配孔(18)，该半圆形匹配孔(18)与所述固定旋臂(7)上的输入轴安装孔(17)相互匹配，所述伸缩旋臂(1)的另一端开有植苗装置安装孔(19)，所述植苗装置安装孔(19)通过轴承(2)安装有旋转轴(3)，所述植苗装置固定安装在该旋转轴(3)上；所述传动装置安装在该旋臂支架上，动力输入轴(14)通过旋臂支架带动植苗装置整体转动，而所述传动装置使植苗装置的植苗器悬臂(13)始终保持水平状态；伸缩式旋臂支架能够根据栽植株距灵活地调节自身长度，从而保证了鸭嘴式植苗器(9)的运动轨迹为摆线。

2.如权利要求1所述的一种伸缩臂式植苗机构，其特征在于，所述固定旋臂(7)的延伸部(7-2)还设有对位槽孔(20)，所述对位槽孔(20)一直延深至套接部(7-1)的正反面，则套接部(7-1)上延深开有对位槽孔(20)的圆弧孔部分，套接部(7-1)上的圆弧孔部分与输入轴安装孔(17)相互匹配；所述对位槽孔(20)能够避免所述伸缩旋臂(1)往旋臂支架中心收缩滑动时旋转轴(3)与所述固定旋臂(7)发生干涉。

3.如权利要求1所述的一种伸缩臂式植苗机构，其特征在于，所述定位机构设置在所述旋臂支架的伸缩旋臂(1)与固定旋臂(7)上，所述定位机构包括定位螺钉(24)与定位螺孔组(23)；所述定位螺孔组(23)设在所述伸缩悬臂(1)上，并且该定位螺孔组(23)间隔设置于匹配孔(18)与植苗装置安装孔(19)之间；所述螺孔定位组(23)不少于两组，且每组的定位螺孔(23)不少于两个；所述固定旋臂(7)上靠近对位槽孔(20)的位置设有一组定位孔(25)，所述定位孔(25)的位置对应于所述定位螺孔组(23)的位置；所述定位螺钉(24)穿过定位孔(25)与定位螺孔组(23)从而实现所述伸缩旋臂(1)的定位。

4.如权利要求2或3所述的一种伸缩臂式植苗机构，其特征在于，所述旋臂支架还包括尼龙滑块(21)，所述尼龙滑块(21)包括第一尼龙滑块(21-1)与第二尼龙滑块(21-2)，所述第一尼龙滑块(21-1)固定于套接部(7-1)正面的内侧，所述第二尼龙滑块(21-2)固定于套接部(7-1)反面的内侧；所述尼龙滑块用于减少伸缩旋臂(1)与固定旋臂(7)之间的摩擦力。

5.如权利要求1所述的一种伸缩臂式植苗机构，其特征在于，所述传动装置为链传动装置，该链传动装置包括动链轮(4)、固定链轮(5)，所述固定链轮(5)为双排链轮，该动链轮(4)固定连接在所述旋转轴(3)上，该固定链轮固定在移栽机机架(15)上，所述动力输入轴(14)穿过固定链轮(5)并与固定链轮(5)组成转动副连接；所述动链轮(4)分别通过传动链条(6)与所述固定链轮的内外链轮连接。

6.如权利要求5所述的一种伸缩臂式植苗机构，其特征在于，所述链传动装置还包括张紧轮装置(8)，所述张紧轮装置(8)固定安装在所述固定旋臂(7)的括套接部(7-1)的两个侧面，所述张紧轮装置(8)包括张紧轮支架座(8-1)、张紧轮支架(8-2)、弹性件(8-3)与张紧轮(8-4)，所述张紧轮支架座(8-1)通过螺钉固定于套接部(7-1)的两个侧面，所述张紧轮支架(8-2)的一端转动安装在所述张紧轮支架座(8-1)上，其另一端安装有张紧轮(8-4)；所述弹性件(8-3)安装在张紧轮支架座(8-1)与张紧轮支架(8-2)的连接部。

7.如权利要求6所述的一种伸缩臂式植苗机构，其特征在于，所述弹性件(8-3)为扭转弹簧，通过该扭转弹簧的弹性力使该张紧轮装置(8)保持张开，从而达到保持链条时刻张紧的目的。