[实用新型]一种伸缩臂式植苗机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体是指一种通过链传动的具有伸缩功能的植苗机构。

背景技术

随着作物移栽机械化要求的日益提高，各种移栽机械已广泛应用，现有移栽机主要分为吊杯式、导苗管式、钳夹式、挠性圆盘式等。

如图1所示，设Vt为机器前进速度，R为旋臂末端至悬臂旋转中心的长度，ω为旋臂旋转的圆周速度，λ为引入的设计参数，数值为λ＝(R*ω)/Vt。当栽植机构动轨迹为摆线(λ＝1)或者余摆线(λ＞1)时，理论上通过控制落苗的位置可以实现竖直落苗，即苗离开栽植器瞬间，其水平速度为零。对于打孔栽植的栽植器通常要求栽植轨迹为摆线，通过控制栽植器的开合度，在栽植过程中避免带苗、挂苗的现象产生；同时相对余摆线栽植轨迹，摆线轨迹在栽植相同株距时，可以减少栽植器在土中行走路径，减少栽植器和土之间的作用力。但在切换不同株距的工况时，Vt和ω相应改变后，若是不改变R参数，难以保证λ近似为1，也就难以保证较好的栽植效果。

国内公开号为CN102498807A的专利公开了一种行星轮悬臂式植苗机构，该植苗机构采用行星轮式传动，虽然传动稳定性较好，但是在处理不同株距插植时，由于采用行星轮传动，悬臂长度(即参数R)难以改变，很难保证鸭嘴行走轨迹为近似摆线，这使得鸭嘴在土中行走路径较长，鸭嘴和土之间的作用力增大，栽植效果不太理想。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种伸缩臂式植苗机构。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种伸缩臂式植苗机构，包括传动装置、植苗装置，所述植苗装置包括凸轮、凸轮推杆、凸轮推杆导向块、植苗器悬臂和鸭嘴式植苗器，该伸缩臂式植苗机构还包括旋臂支架，所述旋臂支架为可伸缩式的支架；该旋臂支架包括伸缩旋臂与固定旋臂，所述固定旋臂包括套接部与延伸部，所述套接部为矩形的空心套管，所述延伸部为所述套接部反面向两端外部延伸的板，所述伸缩旋臂套接在固定旋臂的内部，该伸缩旋臂可在固定旋臂内部滑动，并且所述伸缩旋臂通过定位机构实现定位；所述固定旋臂套接部的中心位置开设有输入轴安装孔，该输入轴安装孔上安装有带键的轴套，所述轴套的一端与套接部正面齐平，另一端凸出于套接部的反面；所述旋臂支架整体通过该轴套固定安装在动力输入轴上，所述动力输入轴带动整个旋臂支架转动；所述伸缩旋臂上插入所述固定旋臂的一端开有半圆形匹配孔，该半圆形匹配孔与所述固定旋臂上的输入轴安装孔相互匹配，所述伸缩旋臂的另一端开有植苗装置安装孔，所述植苗装置安装孔通过轴承安装有旋转轴，所述植苗装置固定安装在该旋转轴上；所述传动装置安装在该旋臂支架上，动力输入轴通过旋臂支架带动植苗装置整体转动，而所述传动装置使植苗装置的植苗器悬臂始终保持水平状态；伸缩式旋臂支架能够根据栽植株距灵活地调节自身长度，从而保证了鸭嘴式植苗器的运动轨迹为摆线。

进一步地，所述固定旋臂的延伸部还设有对位槽孔，所述对位槽孔一直延深至套接部的正反面，则套接部上延深开有对位槽孔的圆弧孔部分，套接部上的圆弧孔部分与输入轴安装孔相互匹配；所述对位槽孔能够避免所述伸缩旋臂往旋臂支架中心收缩滑动时旋转轴与所述固定旋臂发生干涉。

进一步地，所述定位机构设置在所述旋臂支架的伸缩旋臂与固定旋臂上，所述定位机构包括定位螺钉与定位螺孔组；所述定位螺孔组设在所述伸缩悬臂上，并且该定位螺孔组间隔设置于匹配孔与植苗装置安装孔之间；所述螺孔定位组不少于两组，且每组的定位螺孔不少于两个；所述固定旋臂上靠近对位槽孔的位置设有一组定位孔，所述定位孔的位置对应于所述定位螺孔组的位置；所述定位螺钉穿过定位孔与定位螺孔组从而实现所述伸缩旋臂的定位。

进一步地，所述旋臂支架还包括尼龙滑块，所述尼龙滑块包括第一尼龙滑块与第二尼龙滑块，所述第一尼龙滑块固定于套接部正面的内侧，所述第二尼龙滑块固定于套接部反面的内侧；所述尼龙滑块用于减少伸缩旋臂与固定旋臂之间的摩擦力。

进一步地，所述传动装置为链传动装置，该链传动装置包括动链轮、固定链轮，所述固定链轮为双排链轮，该动链轮固定连接在所述旋转轴上，该固定链轮固定在移栽机机架上，所述动力输入轴穿过固定链轮并与固定链轮组成转动副连接；所述动链轮分别通过传动链条与所述固定链轮的内外链轮连接。