[实用新型]平衡机有效
| 申请号： | 201520415843.8 | 申请日： | 2015-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN204944750U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周华建 | 申请（专利权）人： | 上海合丰电器有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/38 | 分类号： | G01M1/38 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 | ||
1.一种平衡机，其特征在于，包括抓放主体、机械手、直线导柱和直线导轨；
其中，所述机械手、所述直线导柱和所述直线导轨的数量均为多个；所述机械手与所述直线导轨一一对应；
多个所述机械手连接所述抓放主体，多个所述直线导柱设置在所述抓放主体的外缘沿所述抓放主体的周向分布；所述直线导轨设置在所述机械手的一侧与所述机械手的上端相贴合；
当所述抓放主体向上或向下运动时，所述抓放主体沿所述直线导柱运动，所述机械手沿所述直线导轨运动。
2.根据权利要求1所述的平衡机，其特征在于，还包括抓放主体驱动气缸、抓放气缸、抓放主体驱动电机；
所述抓放主体驱动气缸设置在所述抓放主体上侧，驱动所述抓放主体上下运动；所述抓放气缸驱动所述机械手进行抓放操作；所述抓放主体驱动电机驱动所述抓放主体进行圆周运动。
3.根据权利要求1所述的平衡机，其特征在于，还包括平衡测量装置；
所述平衡测量装置的数量为多个，多个所述平衡测量装置沿所述抓放主体的周向分布；所述平衡测量装置与所述机械手相对应。
4.根据权利要求3所述的平衡机，其特征在于，所述平衡测量装置包括异步电机、联轴器和滚珠轴承；
所述异步电机依次通过所述联轴器、所述滚珠轴承带动待检测产品转动。
5.根据权利要求3所述的平衡机，其特征在于，还包括不平衡量剪刀；所述不平衡量剪刀设置在所述平衡测量装置的一侧。
6.根据权利要求3所述的平衡机，其特征在于，还包括不平衡修剪位和不平衡量剪刀；
所述不平衡修剪位设置在所述平衡测量装置的下游；所述不平衡量剪刀设置在所述不平衡修剪位的一侧。
7.根据权利要求1所述的平衡机，其特征在于，所述机械手、所述直线导柱和所述直线导轨的数量均为四个；
四个所述机械手和所述直线导柱沿所述抓放主体的周向均匀分布。
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