[实用新型]平衡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及叶轮平衡检测，具体地，涉及一种平衡机。

背景技术

由于原有的叶轮产品超过80％都要进行平衡修剪，近年随着产品量旳增加，而平衡机设备老旧，操作复杂，产能第下，设备识别能力低，造成产品平衡很不稳定，从而使一个产品需多次修正，且产品修剪后旳残留不平衡量超差等诸多急需解决旳问题已严重制约该产品在市场的竞争力，平衡机的转型升级成为急需解决的问题。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201320388962.X，名称为动平衡机的实用新型公开了一种动平衡机，包括外层辊筒和内层配气辊筒，所述外层辊筒设有凹槽，所述凹槽在所述外层辊筒的表面沿着轴向分布，在每个所述凹槽内部都开设有沿所述凹槽方向的抽气孔，所述内层配气辊筒和所述外层辊筒的内壁形成气室，所述内层配气辊筒设置有支撑环，所述支撑环上设置有过气孔，所述外层辊筒的两端设置有外圆盘，所述外圆盘上靠近所述外层辊筒的端面设置有弧形槽，所述外圆盘的外端设置有相对所述外层辊筒静止的凸轮，所述内层配气辊筒的两端的内侧设置有固定辊筒用的卡箍，所述卡箍通过弹簧与所述内层配气辊筒连接。本实用新型提供的动平衡机在运转过程中能够紧紧固定辊筒，避免造成辊筒晃动，提高了系统的稳定性和制版效果。但是该实用新型结构复杂，不适用于叶轮的平衡测量及修剪。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平衡机。

根据本实用新型提供的平衡机，包括抓放主体、机械手、直线导柱和直线导轨；

其中，所述机械手、所述直线导柱和所述直线导轨的数量均为多个；所述机械手与所述直线导轨一一对应；

多个所述机械手连接所述抓放主体，多个所述直线导柱设置在所述抓放主体的外缘沿所述抓放主体的周向分布；所述直线导轨设置在所述机械手的一侧与所述机械手的上端相贴合；

当所述抓放主体向上或向下运动时，所述抓放主体沿所述直线导柱运动，所述机械手沿所述直线导轨运动。

优选地，还包括抓放主体驱动气缸、抓放气缸、抓放主体驱动电机；

所述抓放主体驱动气缸设置在所述抓放主体上侧，驱动所述抓放主体上下运动；所述抓放气缸驱动所述机械手进行抓放操作；所述抓放主体驱动电机驱动所述抓放主体进行圆周运动。

优选地，还包括平衡测量装置；

所述平衡测量装置的数量为多个，多个所述平衡测量装置沿所述抓放主体的周向分布；所述平衡测量装置与所述机械手相对应。

优选地，所述平衡测量装置包括异步电机、联轴器和滚珠轴承；

所述异步电机依次通过所述联轴器、所述滚珠轴承带动待检测产品转动。

优选地，还包括不平衡量剪刀；所述不平衡量剪刀设置在所述平衡测量装置的一侧。

优选地，还包括不平衡修剪位和不平衡量剪刀；

所述不平衡修剪位设置在所述平衡测量装置的下游；所述不平衡量剪刀设置在所述不平衡修剪位的一侧。

优选地，所述机械手、所述直线导柱和所述直线导轨的数量均为四个；

四个所述机械手和所述直线导柱沿所述抓放主体的周向均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型设置有直线导柱和直线导轨，能够对抓放主体和机械手的运动进行导向，提高了本实用新型运动的精度；

2、本实用新型设置有不平衡量剪刀，能够在产品进行平衡量测量后，同时进行不平衡量的裁剪；

3、本实用新型结构简单，布局合理，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图。

图中：

1为平衡机主体；

2为不平衡量剪刀；

3为抓放主体；

4为抓放主体驱动气缸；

5为警示灯；

6为检测数据显示窗口；

7为直线导柱；

8为抓放气缸；

9为直线导轨；

10为叶轮；

11为机械手；

12为滚珠轴承；

13为联轴器；

14为异步电机；

15为平衡机操作面板；

16为电气箱；

17为调节脚垫；

18为有机玻璃侧板。

具体实施方式