[实用新型]拉伸端盖多工位机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域,涉及机械手,尤其涉及拉伸端盖多工位机械手。

背景技术

现有技术中一般是每台冲压设备配备一个操作工人,通过人工将工件放置在冲压设备的工位上，然后人工操作冲压设备进行冲压工件，冲压完毕后人工将工件从工位上取出。这种通过人工来放置和拿取工件的方式往往存在一些不足点：1、工作效率低；2、生产出的产品的质量稳定性差；3、操作人员操作失误或者冲压设备故障导致操作人员受伤，从而出现工伤事故，因此安全性差；4、自动化水平低。为此，很有必要设计一种拉伸端盖多工位机械手代替人工来放置和拿取工件，以提高生产效率和自动化水平，节约大量人工成本，而且其结构设计合理，运行稳定性高，生产过程中安全可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉伸端盖多工位机械手代替人工来放置和拿取工件，其具有生产效率和自动化水平高，运行稳定性高，生产过程中安全可靠的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：拉伸端盖多工位机械手，其特征在于，包括给料装置、副机台、送料装置、机械手、主臂驱动装置、主臂升降装置和主机台；

所述给料装置和所述送料装置都安装于所述副机台上，所述给料装置为所述送料装置供应毛坯件，所述送料装置为所述机械手供应毛坯件，所述主臂驱动装置安装于所述主机台上，所述机械手安装于所述主臂升降装置上，所述主臂升降装置安装于所述主臂驱动装置上，所述主臂驱动装置用于驱动所述机械手水平移动，所述主臂升降装置用于驱动所述机械手在垂直于水平面的方向上下运动；

所述机械手包括主臂、副臂和夹爪，所述主臂上安装有至少两个所述副臂，彼此相邻的两个所述副臂之间的距离都相等，所述夹爪安装于所述副臂上,所述夹爪与所述主臂的距离都相等。

进一步的，所述给料装置包括给料电机、给料传动机构、给料盘和导向杆，所述给料电机安装于所述副机台内，所述给料电机通过所述给料传动机构与所述给料盘连接，所述导向杆固定于所述副机台上，该导向杆与水平面垂直，所述给料盘上设有与所述导向杆相配的导向孔，所述导向杆安装于该导向孔内，所述给料电机通过给料传动机构驱动所述给料盘沿所述导向杆的轴向移动。

进一步的，所述给料传动机构包括第一带轮、第二带轮、传动带和螺杆，所述螺杆安装于所述副机台上，所述第一带轮安装于所述给料电机的转轴上，所述第二带轮安装于所述螺杆的一端，所述第一带轮通过所述传动带与所述第二带轮连接。

进一步的，所述送料装置包括第一气缸、第一气缸固定座、移动块、移动块导杆、连杆、第二气缸、安装板和送料电磁铁，所述第一气缸固定座固定于所述副机台的顶面上，所述第一气缸安装于所述第一气缸固定座上，所述移动块导杆固定于所述第一气缸固定座，所述移动块上设有与所述移动块导杆相配的导向孔，所述移动块通过该导向孔安装于移动块导杆上，并可沿所述移动块导杆的轴向移动，所述移动块安装于所述第一气缸的活塞杆上，所述连杆固定于所述移动块上，所述第二气缸安装于所述连杆上，所述安装板安装于所述第二气缸的活塞杆上，所述送料电磁铁安装于所述安装板上。

进一步的，所述主臂驱动装置包括驱动电机、丝杆、移动座和滑轨，所述驱动电机和滑轨安装于所述主机台上，所述滑轨与所述主臂平行且平行于水平面，所述丝杆的一端与所述驱动电机的转轴连接，所述移动座上设有与所述丝杆相配的螺孔，所述移动座通过该螺孔安装于所述丝杆上，所述移动座上还设有滑轨槽，通过该滑轨槽将所述移动座安装于所述滑轨上，所述移动座上设有与水平面垂直的导向槽，所述机械手的主臂上设有与所述导向槽相配的凸块，该凸块安装于所述导向槽内，所述驱动电机驱动所述丝杆转动以使所述移动座沿所述滑轨移动，从而使所述机械手沿所述滑轨移动。

进一步的，所述主臂升降装置为抬升气缸，该抬升气缸安装于所述移动座上，所述抬升气缸的活塞杆与所述机械手连接，所述抬升气缸使所述机械手沿所述导向槽移动。

本实用新型有益效果：本实用新型所述的拉伸端盖多工位机械手，其通过给料装置和送料装置为机械手供应毛坯件，通过机械手来放置和拿取工件，从而代替传统的人工操作来放置和拿取工件，工作效率和自动化水平高。通过机械手放置和拿取工件，其重复一致性好，因此运行稳定性高。还有用机械手代替人工，不会出现工伤事故，因此生产过程中安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的拉伸端盖多工位机械手的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大视图。

图3是本实用新型实施例的给料装置的结构示意图。