[实用新型]魔手演艺装置的手指结构

权利要求书

1.一种魔手演艺装置的手指结构，包括有底座、支座、小臂骨、手掌骨和手指，其特征在于：所述手掌骨上安装有驱动电机，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节和第三指节。

2.如权利要求1所述的魔手演艺装置的手指结构，其特征在于：所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器呈折线状连接。

3.如权利要求2所述的魔手演艺装置的手指结构，其特征在于：所述指节上均固接有曲柄，第一电动推杆和第二电动推杆分别与曲柄铰接。