[实用新型]魔手演艺装置的手指结构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种魔手演艺装置的手指结构。

(二)背景技术

随着生活水平的不断提高，观众对文艺演出效果的要求也越来越高。舞台道具作为演出配套不可缺少的一部分，对演出效果起着重要作用。现有舞台道具都是固定结构不能变化的，无法适应演艺市场的多元化需求。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种魔手演艺装置的手指结构，手指能根据需要活动，演出效果炫动刺激。

为此，本实用新型采取以下技术方案：

一种魔手演艺装置的手指结构，包括有底座、支座、小臂骨、手掌骨和手指，所述手掌骨上安装有驱动电机，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节和第三指节。

所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器呈折线状连接。

所述指节上均固接有曲柄，第一电动推杆和第二电动推杆分别与曲柄铰接。

本实用新型具有以下优点：1、常态下整体处于伸直展开状态，场景自然清晰，当剧情需要时手指可以单独活动，也可以同时活动，给观众以生动逼真、大气、炫动和神奇的感受，符合时代动感审美需求；2、结构独特、制造工艺性好、操控简便。

(四)附图说明

图1为本实用新型初始结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型表演状态示意图；

图4为本实用新型分解示意图；

图5-8为本实用新型手指结构示意图。

(五)具体实施方式

参照图1-8，一种魔手演艺装置的手指结构，包括有底座1、支座2、小臂骨3、手掌骨4和手指5，所述支座垂直安装在底座上，所述支座的顶端与小臂骨的末端铰接；所述底座上安装有第一油缸6，所述小臂骨的末端与第一油缸的活塞杆铰接；所述小臂骨的起始端通过第二油缸7与手掌骨的末端铰接；所述手掌骨上安装有驱动电机8，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆9与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆10与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆11与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指31、食指32、中指33、无名指34和小拇指35，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节41和第三指节42。所述第一油缸为一组两个，对称安装在底座上。所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器12呈折线状连接。所述支座和小臂骨通过凸耳13与耳座14铰接。所述指节上均固接有曲柄15，第一电动推杆和第二电动推杆分别与曲柄铰接。