[实用新型]码垛式装箱装置

权利要求书

1.一种码垛式装箱装置，其特征在于：包括间歇式产品输送单元、间歇式盒体侧立输送单元和盒体翻转单元，所述间歇式产品输送单元包括产品输送带和产品推送单元，所述产品推送单元垂直于所述产品输送带且位于所述输送带的一侧，所述盒体位于所述产品输送带的另一侧，且与所述推送单元正对，所述间歇式盒体侧立输送单元将盒体输送到所述盒体翻转单元上。

2.根据权利要求1所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述盒体翻转单元的盒体翻转侧下方设有盒体水平传送单元。

3.根据权利要求2所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述盒体水平传送单元远离所述盒体翻转单元的一侧设有盒体码垛单元。

4.根据权利要求3所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述盒体码垛单元包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。

5.根据权利要求3或4所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述盒体码垛单元的盒体底部设有带轮的平台。

6.根据权利要求1所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述间歇式盒体侧立输送单元包括长方体框架式输送通道，所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部且高于所述产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一传送辊，所述第一传送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待传送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待传送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。

7.根据权利要求6所述的码垛式装箱装置，其特征在于：每侧的所述多个第一传送辊沿传送方向的整体高度略低于盒体侧立时的高度，所述最低位置的一个第一传送辊略高于所述翻转单元的顶部。

8.根据权利要求1所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述盒体翻转单元包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。

9.根据权利要求1所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述推送单元包括推送气缸、托盘气缸、托盘和推板，所述推送气缸驱动所述推板，所述托盘气缸驱动所述托盘，所述托盘设于所述推板的下方，所述推板垂直于所述托盘。

10.根据权利要求2所述的码垛式装箱装置，其特征在于：所述盒体水平传送单元包括多个平行设置的第二传送辊。