[实用新型]码垛式装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于螺钉安装装置领域，尤其是涉及一种码垛式装箱装置。

背景技术

现有技术中，半成品断路器壳体安装热调螺钉后，通常为手工进行装箱、人工码箱，而且断路器壳体是平放着堆叠在一起的，这样就会造成断路器壳体表面的划伤等质量问题，而且每箱码放的数量也不多，所以如何设计一种码放数量多且不会造成划伤等质量问题的装箱装置成为本领域技术人员研究的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种码放数量多且不会造成划伤等质量问题的装箱装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种码垛式装箱装置，包括间歇式产品输送单元、间歇式盒体侧立输送单元和盒体翻转单元，所述间歇式产品输送单元包括产品输送带和产品推送单元，所述产品推送单元垂直于所述产品输送带且位于所述输送带的一侧，所述盒体位于所述产品输送带的另一侧，且与所述推送单元正对，所述间歇式盒体侧立输送单元将盒体输送到所述盒体翻转单元上。

所述盒体翻转单元的盒体翻转侧下方设有盒体水平传送单元。

所述盒体水平传送单元远离所述盒体翻转单元的一侧设有盒体码垛单元。

所述盒体码垛单元包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。

所述盒体码垛单元的盒体底部设有带轮的平台。

所述间歇式盒体侧立输送单元包括长方体框架式输送通道，所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部且高于所述产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一传送辊，所述第一传送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待传送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待传送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。

每侧的所述多个第一传送辊沿传送方向的整体高度略低于盒体侧立时的高度，所述最低位置的一个第一传送辊略高于所述翻转单元的顶部。

所述盒体翻转单元包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。

所述推送单元包括推送气缸、托盘气缸、托盘和推板，所述推送气缸驱动所述推板，所述托盘气缸驱动所述托盘，所述托盘设于所述推板的下方，所述推板垂直于所述托盘。

所述盒体水平传送单元包括多个平行设置的第二传送辊。

相对于现有技术，本实用新型所述的码垛式装箱装置具有以下优势：

(1)本实用新型的码垛式装箱装置通过间歇式产品输送单元将产品输送到盒体附近，通过产品推送单元将产品推送到盒体内，间歇式盒体侧立输送单元对盒体进行间歇式传送，使得推送单元可以将产品一层一层码进盒体内直到装满，盒体就整个被输送到翻转单元上，翻转单元对盒体进行翻转，使盒体水平放置，产品是侧立在盒体内的，这样不但码放数量多也不会造成划伤等质量问题，而且方便工人对装满的盒体进行下一步处理；

(2)盒体水平传送单元的设置，方便对盒体进行传送，提高效率的同时减轻工人劳动强度；

(3)盒体码垛单元方便对盒体进行码垛，提高效率的同时减轻工人劳动强度；

(4)盒体码垛单元的提升治具结构简单、成本低，占用空间小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型将产品推入盒体内的过程演示图；

图3为本实用新型提升治具的结构示意图；

图4为本实用新型提升治具中固定部件立体结构示意图；

图5为本实用新型提升治具中提升部件立体结构示意图；

图6为本实用新型提升治具对盒体进行提升的状态图；

图7为本实用新型提升治具放好盒体后向下的状态图；

图8为本实用新型第一传送辊的结构示意图；