[实用新型]垂直升降式喷浆机有效
| 申请号： | 201520422230.7 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN204703927U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张君伟;黄继战;王凤清 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垂直 升降 喷浆 | ||
1.一种垂直升降式喷浆机，包括旋转底座(10)、底座旋转电机(12)、喷射头旋转电机(2)、喷射头(1)，喷射头(1)固定设置在喷射头旋转电机(2)的输出轴上，底座旋转电机(12)的输出轴通过驱动齿轮(11)驱动旋转底座(10)的旋转，其特征在于，还包括电机平台(3)、长度相同的左上支臂(4)和右上支臂(5)、长度相同的左下支臂(6)和右下支臂(7)，所述电机平台(3)侧面呈T型，左上支臂(4)的下端与左下支臂(6)的上端通过销轴铰接，右上支臂(5)的下端与右下支臂(7)的上端通过销轴铰接，左上支臂(4)的上端、右上支臂(5)的上端和电机平台(3)上的立柱的上端通过销轴相互铰接，左下支臂(6)的下端、右下支臂(7)的下端和旋转底座(10)的中部通过销轴相互铰接，所述电机平台(3)上的立柱的下端分别通过拉簧(13)对称地与左上支臂(4)和右上支臂(5)铰接，旋转底座(10)的左端、右端分别通过第一油缸(8)、第二油缸(9)对称地与左下支臂(6)的中部、右下支臂(7)的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式喷浆机，其特征在于，所述底座旋转电机(12)、喷射头旋转电机(2)均为伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降式喷浆机，其特征在于，所述左上支臂(4)、左下支臂(6)、右上支臂(5)、右下支臂(7)均为框架结构。
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