[实用新型]垂直升降式喷浆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉为一种垂直升降式喷浆机。

背景技术

喷浆机，是一种新型高效垂直升降式喷浆机械，主要适用于5m*5m断面巷道混凝土喷浆作业。该设备用混凝土泵通过管道把混凝土输送到机械手喷嘴处，利用带速凝剂的压缩空气把混凝土喷射到被喷巷道墙面。

现有的喷浆机的结构复杂，维护不便，而且其整体占地面积较大，不适合在一些狭窄的工作空间作业。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种垂直升降式喷浆机，该喷浆机结构简单、便于维护，同时，其占地面积小，适合在狭窄的空间内作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种垂直升降式喷浆机，包括旋转底座、底座旋转电机、喷射头旋转电机、喷射头、电机平台、长度相同的左上支臂和右上支臂、长度相同的左下支臂和右下支臂，喷射头固定设置在喷射头旋转电机的输出轴上，底座旋转电机的输出轴通过驱动齿轮驱动旋转底座的旋转，所述电机平台侧面呈T型，左上支臂的下端与左下支臂的上端通过销轴铰接，右上支臂的下端与右下支臂的上端通过销轴铰接，左上支臂的上端、右上支臂的上端和电机平台上的立柱的上端通过销轴相互铰接，左下支臂的下端、右下支臂的下端和旋转底座的中部通过销轴相互铰接，所述电机平台上的立柱的下端分别通过拉簧对称地与左上支臂和右上支臂铰接，旋转底座的左端、右端分别通过第一油缸、第二油缸对称地与左下支臂的中部、右下支臂的中部铰接。

进一步，为了便于实现垂直升降式喷浆机的精确控制，所述底座旋转电机、喷射头旋转电机均为伺服电机。

进一步，为了提高该喷浆机的稳定性，所述左上支臂、左下支臂、右上支臂、右下支臂均为框架结构。

该喷浆机结构简单、便于维护，其整机结构紧凑、适合在狭窄的空间内作业，具有较强的通用性。

附图说明

图1是本实用新型中垂直升降式喷浆机的结构示意图。

图中：1、喷射头，2、喷射头旋转电机，3、电机平台，4、左上支臂，5、右上支臂，6、左下支臂，7、右下支臂，8、第一油缸，9、第二油缸，10、旋转底座，11、驱动齿轮，12、底座旋转电机，13、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种垂直升降式喷浆机，包括旋转底座10、底座旋转电机12、喷射头旋转电机2、喷射头1、电机平台3、长度相同的左上支臂4和右上支臂5、长度相同的左下支臂6和右下支臂7，喷射头1固定设置在喷射头旋转电机2的输出轴上，喷射头1经喷射泵与喷浆供料装置连通，底座旋转电机12的输出轴通过驱动齿轮11驱动旋转底座10的旋转，所述电机平台3侧面呈T型，左上支臂4的下端与左下支臂6的上端通过销轴铰接，右上支臂5的下端与右下支臂7的上端通过销轴铰接，左上支臂4的上端、右上支臂5的上端和电机平台3上的立柱的上端通过销轴相互铰接，左下支臂6的下端、右下支臂7的下端和旋转底座10的中部通过销轴相互铰接，所述电机平台3上的立柱的下端分别通过拉簧13对称地与左上支臂4和右上支臂5铰接，通过拉簧13的设置，可以保证电机平台3在喷浆机升降时能始终保持水平，从而利于喷射头1的作业，旋转底座10的左端、右端分别通过第一油缸8、第二油缸9对称地与左下支臂6的中部、右下支臂7的中部铰接。

为了便于实现垂直升降式喷浆机的精确控制，所述底座旋转电机12、喷射头旋转电机2均为伺服电机。

为了提高该喷浆机的稳定性，所述左上支臂4、左下支臂6、右上支臂5、右下支臂7均为框架结构。

该喷浆机结构简单、便于维护，其整机结构紧凑、适合在狭窄的空间内作业，具有较强的通用性。

工作过程：在需要进行喷浆时，同时使第一油缸8、第二油缸9向外伸出一定距离，因为左上支臂4、左下支臂6、右上支臂5、右下支臂7相互铰接，进而左下支臂6和右下支臂7的高度会升高且会相互靠近，从而使左上支臂4和右上支臂5的下端会相互靠近，从而使电机平台3升高，到达所需高度后，喷射头1开始工作；当需要降低高度时，同时使使第一油缸8、第二油缸9缩回一定距离，这样就可以灵活的控制喷浆作业的高度了。