[实用新型]编码器

权利要求书

1.编码器，包括转轴、轴套、用于根据转轴的转动调整档位的调档机构、用于根据调档机构对档位的调整来调整输出编码的调码机构，轴套、调档机构和调码机构均设有通孔，并通过各自通孔依序套于转轴，调码机构包括码盘和电刷，电刷设有可与码盘的码面的导体接触的接触爪和用于固定接触爪的电刷基体，电刷基体设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动从而带动接触爪与码盘的码面的不同位置接触，其特征是，接触爪与电刷基体模内注塑成型。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征是，调码机构设有第一码盘和第二码盘两个码盘，电刷位于该两个码盘之间，该两个码盘的码面均朝向电刷，电刷设有第一接触爪和第二接触爪两个所述接触爪，第一接触爪和第二接触爪电导通且分别与第一码盘的码面和第二码盘的码面接触。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征是，每个码盘设有输入引脚、输出引脚和接地引脚，码盘的码面的导体一部分与输入引脚连接，一部分与输出引脚连接，其余部分与接地引脚连接。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征是，第一接触爪设有与第一码盘的码面接触的第一接触支脚和第二接触支脚，第二接触爪设有与第二码盘的码面接触的第三接触支脚、第四接触支脚和第五接触支脚，电刷随转轴转动一周，每个接触支脚与相应的码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚、第三接触支脚、第四接触支脚和第五接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环、第三环、第四环和第五环，以第一码盘的码面的一条半径为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，第一环40°~80°、-40°~-80°、120°~160°和-120°~-160°的位置为导体，上述位置的导体与第一码盘的输入引脚连接，第二环100°~260°的位置为导体，上述位置的导体与第一码盘的输出引脚连接；以第二码盘的码面的一条半径为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，第三环40°~120°和-40°~-120°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘的输入引脚连接，第四环0°~160°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘的输出引脚连接，第五环0°~360°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘的接地引脚连接。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征是，调码机构设有第一码盘和第二码盘两个码盘，第一电刷和第二电刷两个电刷，第一电刷的接触爪与第一码盘的码面接触，第二电刷的接触爪与第二码盘的码面接触。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征是，每个码盘设有输入引脚、输出引脚和接地引脚，码盘的码面的导体一部分与输入引脚连接，一部分与输出引脚连接，其余部分与接地引脚连接。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征是，第一电刷的接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚、第三接触支脚和第四接触支脚，第二电刷的接触爪设有第五接触支脚、第六接触支脚和第七接触支脚，第一电刷和第二电刷随转轴转动一周，每个接触支脚与相应的码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚、第三接触支脚、第四接触支脚、第五接触支脚、第六接触支脚和第七接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环、第三环、第四环、第五环、第六环和第七环，其中，第一环和第二环在第一码盘的码面上重合，第三环和第四环在第一码盘的码面上重合，第五环和第六环在第二码盘的码面上重合，以第一码盘的码面的一条半径为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，第一环-80°~-168°的位置为导体，上述位置的导体连接第一码盘的输入引脚，第一环35°~78°和125°~168°的位置为导体，上述位置的导体连接第一码盘的输出引脚，第三环0°~360°的位置为导体，上述位置的导体连接第一码盘的接地引脚；以第二码盘的码面的一条半径为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，第五环-10°~10°的位置为导体，上述位置的导体连接第二码盘的输入引脚，第五环35°~-123°的位置为导体，上述位置的导体连接第二码盘的输出引脚，第七环0°~360°的位置为导体，上述位置的导体连接第二码盘的接地引脚。