[实用新型]编码器

说明书

技术领域

本发明创造涉及编码器技术领域，具体涉及一种旋转式的编码器。

背景技术

编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的电子器件。编码器通常设有码盘和电刷，电刷与码盘接触，电刷与码盘配合可将电刷在码盘上的角位移转换成电信号。按照工作原理来分类的话，编码器又可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将电刷的角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器码盘上的每个角度的位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与电刷接触码盘的位置有关。

电刷通常主要由电刷基体和接触爪组成，码盘的码面有部分是导体，有部分是绝缘体，接触爪是导体，其与码盘的码面接触，接触爪与码盘的码面接触的位置不一，可能接触到码面的导体部分，也可能接触到绝缘体部分，从而带来电信号的变化。现有技术中，接触爪和电刷基体是两个分离的部件，通过铆接而组装在一起，从而形成电刷。编码器作为一个电子器件，在实际应用中，往往需要焊接到电路板上，从而与其他电路模块配合，在将编码器焊接到电路板的过程中，受高温焊接的影响，编码器自身的温度也会急剧升高，由于电刷的接触爪与电刷基体是铆接的，在经历这个高温焊接过程后，接触爪与电刷基体的铆接结构容易松动，导致接触爪与码盘的码面接触不良，进而影响编码器的正常工作。

发明内容

本发明创造提供一种编码器，其在经历高温焊接的过程后，电刷的接触爪和电刷基体也不容易松动，从而保证接触爪与码盘的码面接触良好。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

编码器，包括转轴、轴套、用于根据转轴的转动调整档位的调档机构、用于根据调档机构对档位的调整来调整输出编码的调码机构，轴套、调档机构和调码机构均设有通孔，并通过各自通孔依序套于转轴，调码机构包括码盘和电刷，电刷设有可与码盘的码面的导体接触的接触爪和用于固定接触爪的电刷基体，电刷基体设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动从而带动接触爪与码盘的码面的不同位置接触，接触爪与电刷基体模内注塑成型。

其中，调码机构设有第一码盘和第二码盘两个码盘，电刷位于该两个码盘之间，该两个码盘的码面均朝向电刷，电刷设有第一接触爪和第二接触爪两个所述接触爪，第一接触爪和第二接触爪电导通且分别与第一码盘的码面和第二码盘的码面接触。

其中，每个码盘设有输入引脚、输出引脚和接地引脚，码盘的码面的导体一部分与输入引脚连接，一部分与输出引脚连接，其余部分与接地引脚连接。

其中，第一接触爪设有与第一码盘的码面接触的第一接触支脚和第二接触支脚，第二接触爪设有与第二码盘的码面接触的第三接触支脚、第四接触支脚和第五接触支脚，电刷随转轴转动一周，每个接触支脚与相应的码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚、第三接触支脚、第四接触支脚和第五接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环、第三环、第四环和第五环，以第一码盘的码面的一条半径为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，第一环40°~80°、-40°~-80°、120°~160°和-120°~-160°的位置为导体，上述位置的导体与第一码盘的输入引脚连接，第二环100°~260°的位置为导体，上述位置的导体与第一码盘的输出引脚连接；以第二码盘的码面的一条半径为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，第三环40°~120°和-40°~-120°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘的输入引脚连接，第四环0°~160°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘的输出引脚连接，第五环0°~360°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘的接地引脚连接。

其中，调码机构设有第一码盘和第二码盘两个码盘，第一电刷和第二电刷两个电刷，第一电刷的接触爪与第一码盘的码面接触，第二电刷的接触爪与第二码盘的码面接触。

其中，每个码盘设有输入引脚、输出引脚和接地引脚，码盘的码面的导体一部分与输入引脚连接，一部分与输出引脚连接，其余部分与接地引脚连接。