[实用新型]一种智能化巷道移动式支架装置

权利要求书

1.一种智能化巷道移动式支架装置，其特征在于：包括连接杆A、横块A、连接杆B、电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、连接块A、转头、超声波感应器、转盘、履带A、转轴A、车身、履带B、履带轮A、履带轮B、转轴B、履带轮C、履带轮D、逻辑控制单元、平衡块、连接块B、电控液压伸缩杆C、电控液压伸缩杆D和横块B，所述逻辑控制单元安装在所述车身上表面中间，所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D竖直安装在所述车身的上表面，所述横块A安装在所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B的上端，所述横块B安装在所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D的上端，所述转盘安装在所述车身的前端且其上安装有所述转头，所述超声波感应器安装在所述转头上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化巷道移动式支架装置，其特征在于：所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D的安装位置组成一个以所述逻辑控制单元的安装位置为中心的矩形，且所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B之间安装有所述连接块A，所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D之间安装有所述连接块B。

3.根据权利要求1所述的一种智能化巷道移动式支架装置，其特征在于：所述履带轮A和所述履带轮B安装在所述转轴A上，所述履带轮C和所述履带轮D安装在所述转轴B上，所述转轴A和所述转轴B分别安装在所述车身的前部和后部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化巷道移动式支架装置，其特征在于：所述履带A安装在所述履带轮A和所述履带轮D上，所述履带B安装在所述履带轮B和所述履带轮C上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化巷道移动式支架装置，其特征在于：所述平衡块安装在所述车身的后端。