[实用新型]一种智能化巷道移动式支架装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿巷道支撑设备领域，尤其涉及一种智能化巷道移动式支架装置。

背景技术

目前，在综采工作面轨道巷超前支护多采用单体支护和超前支架支护，单体支护虽然具有灵活等特点，但是增加推进时间，增强了工人的劳动强度，存在较大的安全隐患，随着综采开采技术的迅速提高和推广，一些亟待解决的制约生产和威胁安全的环节也逐步暴露。综采矿井在矿压较小、顶板完整的条件下，基本上在工作面两巷都采用了顺槽支架进行支护，但是这些顺槽支架当工作面每推进一个步距时，就需要拉移一次，而每个拉移过程就需要支架降架、升架一次，对支护区域内的顶板形成顺序的反复支撑，顶板的完整性遭到很大破坏，从而对工作面顺槽的安全形成威胁。

针对矿山压力显现剧烈，煤层地质构造复杂，断层多，顶板破碎区域分布广，有必要一种能智能化地适应复杂顶板的支护设备。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种智能化巷道移动式支架装置，能够充分利用智能化的机械装置取代人工操作，智能移动性能好，能够节省人力，降低了生产成本，提高了生产效率，且避免了诸多人为误操作问题。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种智能化巷道移动式支架装置，包括连接杆A、横块A、连接杆B、电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、连接块A、转头、超声波感应器、转盘、履带A、转轴A、车身、履带B、履带轮A、履带轮B、转轴B、履带轮C、履带轮D、逻辑控制单元、平衡块、连接块B、电控液压伸缩杆C、电控液压伸缩杆D和横块B，所述逻辑控制单元安装在所述车身上表面中间，所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D竖直安装在所述车身的上表面，所述横块A安装在所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B的上端，所述横块B安装在所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D的上端，所述转盘安装在所述车身的前端且其上安装有所述转头，所述超声波感应器安装在所述转头上。

进一步地，所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D的安装位置组成一个以所述逻辑控制单元的安装位置为中心的矩形，且所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B之间安装有所述连接块A，所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D之间安装有所述连接块B。

进一步地，所述履带轮A和所述履带轮B安装在所述转轴A上，所述履带轮C和所述履带轮D安装在所述转轴B上，所述转轴A和所述转轴B分别安装在所述车身的前部和后部。

进一步地，所述履带A安装在所述履带轮A和所述履带轮D上，所述履带B安装在所述履带轮B和所述履带轮C上。

进一步地，所述平衡块安装在所述车身的后端。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本实用新型能够充分利用智能化的机械装置取代人工操作，智能移动性能好，能够节省人力，降低了生产成本。

2、本实用新型能够提高生产效率。

3、本实用新型采用自动化技术，能够避免诸多人为误操作问题。

4、本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场前景

5、本实用新型产品性能好，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体结构立体图。

图中：1—连接杆A，2-横块A，3-连接杆B，4-电控液压伸缩杆A，5-电控液压伸缩杆B，6-连接块A，7-转头，8-超声波感应器，9-转盘，10-履带A，11-转轴A，12-车身，13-履带B，14-履带轮A，15-履带轮B，16-转轴B，17-履带轮C，18-履带轮D，19-逻辑控制单元，20-平衡块，21-连接块B，22-电控液压伸缩杆C，23-电控液压伸缩杆D，24-横块B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例：为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：