[实用新型]一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置

权利要求书

1.一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：包括控制按钮、角度传感器和控制器，控制按钮和角度传感器分别与控制器电连接，控制按钮安装在用于控制叉车门架倾斜的倾斜油缸的操纵杆上，角度传感器安装在倾斜油缸上用于测量叉车门架的倾斜角度，控制器包括倾斜油缸控制模块，控制器和倾斜油缸的电磁阀电连接，倾斜油缸控制模块内预先设定有预设角度值；控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值等于该预设角度值时，倾斜油缸控制模块控制电磁阀切断倾斜油缸的油路。

2.如权利要求1所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述预设角度值为90度，控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时，启动倾斜油缸控制模块，控制器接收到控制按钮长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。

3.如权利要求2所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到角度传感器检测的角度小于90度时，指示灯控制模块控制指示灯亮灯，控制器接收到角度传感器检测的角度大于等于90度或接收到控制按钮长按信号时，指示灯控制模块控制指示灯灭灯。

4.如权利要求1所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述控制按钮还用于控制整个装置的启动，长按控制按钮启动整个装置，所述预设角度值为90度，控制器接收到控制按钮的长按信号，并且控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时，启动倾斜油缸控制模块，控制器没有接收到控制按钮的长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。

5.如权利要求4所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到控制按钮长按信号且控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时，控制指示灯亮。

6.如权利要求1所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述装置还包括开关按钮，开关按钮用于控制整个装置的启动，控制器接收到开关按钮的启动信号时，启动倾斜油缸控制模块，控制器接收到控制按钮长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。

7.如权利要求6所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到开关按钮的启动信号时，控制指示灯亮灯。

8.如权利要求1所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述装置还包括开关按钮，开关按钮用于重新设定预设角度值和控制整个装置的启动，控制器接收到开关按钮的重设信号时，倾斜油缸控制模块将当前角度传感器检测到的倾斜角度值替换为新的预设角度值，启动开关按钮，倾斜油缸控制模块工作，控制器接收到控制按钮长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。

9.如权利要求8所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述重设信号为开关按钮的长按信号，所述开关按钮安装在驾驶室内的前板上；所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到开关按钮的重设信号时，控制指示灯闪烁，控制器接收到开关按钮的开启信号时，控制指示灯亮灯。

10.如权利要求1所述的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，其特征在于：所述控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值与预设角度值差0度至1度时，控制器控制电磁阀减少对倾斜油缸的供油量。