[实用新型]一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置有效
申请号: | 201520426553.3 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN204824045U | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 柯家昌;余宏翔;肖燕玲;许超;周维和;黄瑜芳 | 申请(专利权)人: | 林德(中国)叉车有限公司 |
主分类号: | B66F9/16 | 分类号: | B66F9/16;B66F9/22 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动控制 叉车 倾斜 角度 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉叉车的技术领域,特别涉及一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆,国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆,属于物料搬运机械,广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
叉车是通过货叉来叉取货物,现有货叉都是垂直布置安装在叉车门架上,并且在门架上可上下移动。目前,叉车驾驶员在叉取和放置货物时,一般情况下需要将货叉调整成水平后,方才便于操作,因此叉车门架上还安装有倾斜油缸,驾驶员通过控制操纵杆来控制倾斜油缸伸缩,使叉车门架前倾或后倾,从而带动货叉进行水平调整,然而驾驶员的视角和货叉并不在一个平面上,因此驾驶员很难做到货叉的真正水平,只能凭借经验和来回调整来保证货叉处于水平的位置。
上述只是一般情况下货叉的调整,然而在某些特定工况需要,比如所要叉取的货物是散的、不规则的、重心偏后的,则需要将货叉调成到某个特定角度,这种情况取货物时需要将叉车门架后倾更大的角度比较安全,如果是较规则的货物则叉车门架不需要后倾太大的角度即可。
上述叉车驾驶员对货叉的调整占用了驾驶员大量的时间,耗费了驾驶员大量的精力,大大降低了叉车堆垛效率。
鉴于此,本发明人为此研制出一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置,有效的解决了上述问题,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型提供的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置,可以方便驾驶员快速的将货叉调整到所需的角度,从而提高叉车堆垛的效率,且操作简单,控制精度高。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置,包括控制按钮、角度传感器和控制器,控制按钮和角度传感器分别与控制器电连接,控制按钮安装在用于控制叉车门架倾斜的倾斜油缸的操纵杆上,角度传感器安装在倾斜油缸上用于测量叉车门架的倾斜角度,控制器包括倾斜油缸控制模块,控制器和倾斜油缸的电磁阀电连接,倾斜油缸控制模块内预先设定有预设角度值;控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值等于该预设角度值时,倾斜油缸控制模块控制电磁阀切断倾斜油缸的油路。
所述预设角度值为90度,控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时,启动倾斜油缸控制模块,控制器接收到控制按钮长按信号时,关闭倾斜油缸控制模块。
所述控制器还包括指示灯控制模块,指示灯安装在驾驶室内,指示灯和控制器电连接,控制器接收到角度传感器检测的角度小于90度时,指示灯控制模块控制指示灯亮灯,控制器接收到角度传感器检测的角度大于等于90度或接收到控制按钮长按信号时,指示灯控制模块控制指示灯灭灯。
所述控制按钮还用于控制整个装置的启动,长按控制按钮启动整个装置,所述预设角度值为90度,控制器接收到控制按钮的长按信号,并且控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时,启动倾斜油缸控制模块,控制器没有接收到控制按钮的长按信号时,关闭倾斜油缸控制模块。
所述控制器还包括指示灯控制模块,指示灯安装在驾驶室内,指示灯和控制器电连接,控制器接收到控制按钮长按信号且控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时,控制指示灯亮。
所述装置还包括开关按钮,开关按钮用于控制整个装置的启动,控制器接收到开关按钮的启动信号时,启动倾斜油缸控制模块,控制器接收到控制按钮长按信号时,关闭倾斜油缸控制模块。
所述控制器还包括指示灯控制模块,指示灯安装在驾驶室内,指示灯和控制器电连接,控制器接收到开关按钮的启动信号时,控制指示灯亮灯。
所述装置还包括开关按钮,开关按钮用于重新设定预设角度值和控制整个装置的启动,控制器接收到开关按钮的重设信号时,倾斜油缸控制模块将当前角度传感器检测到的倾斜角度值替换为新的预设角度值,启动开关按钮,倾斜油缸控制模块工作,控制器接收到控制按钮长按信号时,关闭倾斜油缸控制模块。
所述重设信号为开关按钮的长按信号,所述开关按钮安装在驾驶室内的前板上;所述控制器还包括指示灯控制模块,指示灯安装在驾驶室内,指示灯和控制器电连接,控制器接收到开关按钮的重设信号时,控制指示灯闪烁,控制器接收到开关按钮的启动信号时,控制指示灯亮灯。
所述控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值与预设角度值差0度至1度时,控制器控制电磁阀减少对倾斜油缸的供油量。
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