[实用新型]磁力谐波齿轮减速器有效
| 申请号： | 201520428854.X | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204716876U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李强伟;唐艳玲;周新明;唐铖;范晨益 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | F16H1/04 | 分类号： | F16H1/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁力 谐波 齿轮 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器(1)、套设在所述波发生器外且带有外齿圈(3a)的柔轮(3)、位于所述柔轮(3)外围且带有内齿圈(4a)的钢轮(4)，所述外齿圈(3a)与所述内齿圈(4a)部分啮合，其特征在于：所述钢轮(4)上设置有能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场的交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器(1)是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。
2.根据权利要求1所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：所述磁体两端的端面均为弧形光滑面。
3.根据权利要求1或2所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：还包括机壳(2)，所述的波发生器(1)、柔轮(3)和钢轮(4)均布置在该机壳内部。
4.根据权利要求1或2所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：所述波发生器(1)为永磁体。
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