[实用新型]磁力谐波齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波齿轮减速器，尤其是一种磁力谐波齿轮减速器。

背景技术

谐波传动具有传动比大、精度高、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。谐波传动减速器在飞行载体等装备的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，起着重要作用，已成为必不可缺的重要元件。

图1示出了一种常见的谐波传动减速器，谐波传动减速器的核心件是柔轮3、钢轮4和波发生器1，俗称三大件。柔轮3设置在波发生器1的外周，其上带有外齿圈3a。而钢轮4设置在柔轮的外周，其内设置有内齿圈4a。并且钢轮4和柔轮3上的内、外齿圈部分啮合。传动时，波发生器1迫使柔轮产生弹性变形，使其长轴两端的齿与钢轮的齿完全啮合，短轴两端的齿完全脱离，而位于长短轴之间的齿则处于半啮合的过渡状态。当波发生器1转动时，随着柔轮3变形部位的变更，柔轮3与钢轮4轮齿之间，按啮入、啮合、啮出、脱离顺序的变化，从而使柔轮1相对于钢轮2慢速转动，转动方向与波发生器3的转向相反。

然而现有谐波齿轮减速器中，其波发生器1的结构都比较复杂，而且制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是：针对上述问题，提供一种结构简单、成本低廉且易于生产的磁力谐波齿轮减速器。

本实用新型的技术方案是：一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器、套设在所述波发生器外且带有外齿圈的柔轮、位于所述柔轮外围且带有内齿圈的钢轮，所述外齿圈与所述内齿圈部分啮合，所述钢轮上设置有交 变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。

所述磁体两端的端面均为弧形光滑面。

还包括机壳，所述的波发生器、柔轮和钢轮均布置在该机壳内部。

所述波发生器优选为永磁体。

本实用新型的优点是：

1、结构紧凑、体积小、重量轻，且制作成本低。

2、传动比大、范围广。

3、同时啮合的齿数多，承载能力和抗过载能力强。

4、啮合副的运动状态为滚动，啮合角小于渐开线一齿行星齿轮传动的啮合角，减轻了转臂轴承的载荷，提高了传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统谐波齿轮减速器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中磁力谐波齿轮减速器的结构示意图；

其中：1-波发生器，2-机壳，3-柔轮，3a-外齿圈，4-钢轮，4a-内齿圈。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，该实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图2示出了示出了本实用新型这种磁力谐波齿轮减速器的一个具体实施例，与传统谐波齿轮减速器相同的是，其也包括椭圆形结构的波发生器1、套设在所述波发生器外且带有外齿圈3a的柔轮3、位于所述柔轮3外围且带有内齿圈4a的钢轮4，所述外齿圈3a与所述内齿圈4a部分啮合。

本实施例的关键改进在于：所述钢轮4上设置有交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器1是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。所述波发生器优选为永磁体。

再参照图2所示，工作时，就像电机原理一样，所述交变磁场发生装置产生的交变磁场的N极和S极，在图2中沿逆时针圆周方向不断转动变化，该交变磁场对由磁体制成的波发生器1产生的磁引力方向也不断变化，该引力带动磁体波发生器1在图2中也作逆时针圆周方向的自转转动，从而带动柔轮3变形，随着柔轮3变形部位的变更，柔轮3与钢轮4轮齿之间，按啮入、啮合、啮出、脱离顺序的变化，从而使柔轮1相对于钢轮2在图2中作顺时针方向的慢速转动，转动方向与波发生器3的转向相反。

本例中，由磁体制成的波发生器1两端的端面均为弧形光滑面，如此保证波发生器1能够在柔轮3内顺利平稳地转动。

该减速器还包括机壳2，所述的波发生器1、柔轮3和钢轮4均布置在该机壳内部。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。