[实用新型]用于光伏面板的半自动水平式组装的紧凑装置

权利要求书

1.一种用于光伏面板的半自动水平式组装的紧凑装置(10)，用于由太阳能电池片(112)水平式组装光伏面板(200)，适于在托盘上逐步组装构成每个光伏面板的半成品部件以形成具有太阳能电池片(112)的光伏面板(200)，使得每个光伏面板(200)被完全组装并且准备好用于在常规炉中实施随后的层压阶段，其中所述半成品部件包括支撑背板、导电带类型的互连元件、太阳能电池片(112)、封装材料层以及前玻璃(116)，太阳能电池片具有单接触面或双接触面，

所述紧凑装置(10)的特征在于，

所述紧凑装置包括单个封闭室式多功能作业站(101-4)，所述作业站集成有作业及传送器件(108-110、120-2、130-4)，所述作业及传送器件以并行且协调的方式仅在单个作业平面(100)上执行组装所述光伏面板(200)的操作；所述紧凑装置(10)通过在引入所述作业平面(100)中的所述托盘(114)上逐步叠置来组装所述光伏面板(200)；所述紧凑装置(10)是半自动类型的，所述封闭室内的所有组装操作是自动且彼此协调的，并且由操作员人工在外部执行加载及卸载辅助操作；

其中，水平传送器件是传送带(108-9)的类型，以与定位于所述作业平面(100)高度处的侧开口(106-7)对应的方式从所述封闭室向前突出，一个所述侧开口(106)定形为水平狭槽以用于使第一传送带(108)上的托盘(114-5)通过，另一所述侧开口(107)用于使第二传送带(109)上的太阳能电池片(112)通过；

其中，在所述封闭室的内部，在所述作业平面(100)的侧面具有：用于所述太阳能电池片(112)的第一加载区域(111)；与所述第一加载区域相对的用于所述导电带的第二加载区域(113)；以及邻近所述作业平面(100)和第一及第二加载区域(111、113)的一对纵向轨道(110)，所述一对纵向轨道彼此平行相对；

所述一对纵向轨道(110)用于纵向驱动至少两个活动架(120、130、151-4)的协调及独立活动，所述两个活动架在所述作业平面(100)之上从所述第一加载区域(111)至所述第二加载区域(113)水平滑动，是能够旋转及平移的直角坐标机器人类型，能够同时及独立地平移，也能绕垂直轴线(151-4)旋转；

其中，每个所述活动架(120、130)是可伸缩类型(153)，用一对铰链式滑块结合至所述纵向轨道(110)上，它们彼此独立且协调运动(151-2)，使得控制水平滑动以及绕所述垂直轴线(154)旋转，从而利于在所述作业平面上的对准；

为组装所述面板(200)之目的，所述活动架(120、130)分别装备有作业器件(121-2、131-4)，所述作业器件能够活动以沿着所述活动架至少关于垂直轴线(156)纵向平移(155)；

第一活动架(120)至少包括：用于拾取及布置电池片和前玻璃的气动器件(121)；以及与其联接的位置检测及自动控制器件(122)；

第二活动架(130)至少包括：导电粘合剂自动分配器件(131)；与其联接的位置检测及自动控制器件(132)；用于拾取及布置导电带的气动器件(133)；以及用于通过局部加热进行预固定的预固定器件(134)；

所述作业及传送器件(108-110、120-2、130-4、151-8)由逻辑控制单元(140)管理以便根据所述面板(200)所需的组装周期来执行协调操作；所述协调操作是并行的，也即由所述器件(108-110、120-2、130-4、140)在相同作业平面(100)上执行，如果在相同时刻执行的话还是同时执行的。

2.根据权利要求1所述的紧凑装置(10)，其特征在于，其包括模块化类型的支撑及收纳结构，所述支撑及收纳结构包括垂直立件(101)、水平横梁构件(102)、不透明盖面板(103)和透明板(104)，所述透明板(104)可移动以用于观察和进入所述作业平面(100)，垂直立件(101)、水平横梁构件(102)、不透明盖面板(103)和透明板(104)构成了所述封闭室，所述封闭室还包括所述侧开口(106-7)；在所述封闭室内部，所述一对纵向轨道(110)以一体方式固定至所述垂直立件(101)和/或所述水平横梁构件(102)。