[实用新型]一种万向施力试验装置

权利要求书

1.一种万向施力试验装置，由机架、载物转台、上下移动机构、施力机构和控制机构组成，其特征在于，

所述载物转台的下端中心安装有调速电机，调速电机上安装有减速机，减速机固定安装在机架的底板上，载物转台的下端边缘均匀安装有多个在机架的底板上滚动的支撑脚轮；

所述上下移动机构固定安装在机架的顶端，上下移动机构驱动施力机构上下移动，上下移动机构由伺服电机和减速机组成；

所述施力机构安装在机架内，施力机构由伺服电机、减速机、传动机构、旋转机构、弹簧和施力头组成，伺服电机通过减速机连接传动机构，所述旋转机构设置在传动机构的下端，传动机构的丝杆上的移动块连接有有力传感器，力传感器与施力头之间连接有弹簧，所述弹簧为包括依次连接的拉力弹簧和压力弹簧，拉力弹簧设置在传感器后端，压力弹簧设置在施力机构中丝杆的末端且与力传感器连接；

所述控制机构设置在机架的一侧，控制机构由PLC控制器和触摸屏连接组成，PLC控制器还分别与调速电机、上下移动机构、施力机构、力传感器连接。

2.根据权利要求1所述的万向施力试验装置，其特征在于，所述力传感器连接在施力机构与施力头之间，且由弹簧传递力，所述施力头连接在传动机构末端，所述施力头包括压力头和拉力头。

3.根据权利要求1所述的万向施力试验装置，其特征在于，所述上下移动机构和施力机构的伺服电机均配套使用80:1减速机。

4.根据权利要求1所述的万向施力试验装置，其特征在于，所述PLC控制器采用OMRONCP1HXA40DT-D可编程控制器。