[实用新型]智能桥梁检测设备

权利要求书

1.一种智能桥梁检测设备，其特征是：包括自由行走的小车(1)、第一水平臂杆(2)、竖直臂杆(3)、第二水平臂杆(4)、传感器检测模块(5)和GPS模块(6)；所述第一水平臂杆(2)的一端安装在自由行走的小车(1)上，第一水平臂杆(2)的另一端与竖直臂杆(3)的上端连接；所述竖直臂杆(3)的下端通过液压回转马达(7)与第二水平臂杆(4)连接；所述传感器检测模块(5)包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器(9)、安装在第二水平臂杆(4)两端的红外传感器(10)，激光位移传感器(9)和红外传感器(10)的输出端连接有依次A/D转换器(11)、微处理器(12)和存储器(13)；所述微处理器(12)的数据传输端与GPS模块(6)的数据传输端连接，微处理器(12)的输出端还与液压回转马达(7)的控制端连接；所述A/D转换器(11)、微处理器(12)、存储器(13)和GPS模块(6)安装在自由行走的小车(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述存储器(13)为SD卡。

3.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述竖直臂杆(3)为可伸缩臂杆，包括上支撑臂、驱动电机和下支撑臂；上支撑臂的一端与第一水平臂杆的一端连接，其另一端通过驱动电机与下支撑臂连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述红外传感器(10)的安装方向与第二水平臂杆(4)水平垂直。

5.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述第二水平臂杆(4)上设有滑槽，所述智能桥梁检测设备还包括摄像模块，所述摄像模块包括摄像头、设置在摄像头外部的摄像头套(14)；所述摄像头套滑动安装在第二水平臂杆(4)上的滑槽内，由伺服电机(15)控制运动；所述摄像头的输出单与A/D转换器(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述智能桥梁检测设备还包括无线传输模块(16)；所述无线传输模块(16)为Zigbee无线传输模块，用于实现与远程控制中心连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述智能桥梁检测设备还包括多个LED灯(8)；所述LED灯(8)分别安装在对应的激光位移传感器(9)的上方。