[实用新型]一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具

权利要求书

1.一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，所述夹具设在机械手的工作端，其特征在于：包括L型连接板、用于夹取扁平的膜片弹簧的机械夹紧机构和用于吸附曲面的膜片弹簧的电磁吸附机构，所述L型连接板的中部固定在机械手的工作端，机械夹紧机构和电磁吸附机构分别固定在L型连接板的两端。

2.如权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，其特征在于：所述的机械夹紧机构包括气缸和夹块，气缸设在L型连接板上，夹块分别与L型连接板和气缸的推杆铰接，气缸的推杆与夹块的铰接处高于L型连接板与夹块的铰接处，夹块的底面与L型板之间存在一定的间隙；气缸推动夹块向下转动用于夹取扁平的膜片弹簧的边缘。

3.如权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，其特征在于：所述L型连接板上设有多组呈圆形阵列排列的电磁吸附机构，所述的电磁吸附机构包括依次连接的固定块、螺杆和螺杆套，固定块固定在L型连接板上，螺杆的一端通过销轴与固定块连接，螺杆的另一端套有螺杆套，螺杆套的前端向外收缩形成较窄的出口，螺杆套内设有电磁铁。

4.如权利要求3所述的一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，其特征在于：所述螺杆套内还设有弹簧和垫圈，螺杆、弹簧、垫圈和电磁铁依次紧密接触。

5.如权利要求3所述的一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，其特征在于：所述固定块通过螺钉与L型连接板固定。