[实用新型]一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于膜片弹簧淬火线上的辅助工具，涉及一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，用于对淬火线上的膜片弹簧进行夹取。

技术背景

膜片弹簧是车辆离合器上的一个重要零件，为了保证膜片弹簧具有特定的性能需要对其进行先加热后冲压淬火处理，膜片弹簧通过高温炉输送机进入高温炉内加热，加热后将扁平的膜片弹簧放置在冲压床上，冲压床将扁平的膜片弹簧冲压淬火成中部凹陷的曲面的膜片弹簧，最后将曲面的膜片弹簧收集。

膜片弹簧在加热后温度较高不宜人工抓取，而且人工抓取效率低不适合大批量生产，因此需要采用机械手进行抓取—能够自动将加热后的膜片弹簧抓取到冲压床上，还能将冲压淬火后的曲面弹簧抓取并收集起来。专利201310305511.X公开了“一种膜片弹簧淬火线自动出料装置”该装置通过出料机械手将托起的膜片弹簧抓起并放置在冲压床上，通过取料机械手将冲压淬火后的膜片弹簧取走。该装置中的抓取结构存在以下问题：1.通过两个机械手分别完成一个工步的抓取工作，成本高，效率低；2.出料机械手的抓取方式是通过三个“手指”伸入膜片弹簧的内孔然后同时向外用力进行抓取，这种抓取机构复杂，操作困难，而且容易滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，该夹具设在机械手的工作端，既可以抓取扁平的膜片弹簧又能抓取曲面的膜片弹簧，结构简单，安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，所述夹具设在机械手的工作端，包括L型连接板、用于夹取扁平的膜片弹簧的机械夹紧机构和用于吸附曲面的膜片弹簧的电磁吸附机构，所述L型连接板的中部固定在机械手的工作端（机械手的工作端可以带动夹具旋转），机械夹紧机构和电磁吸附机构分别固定在L型连接板的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机械夹紧机构包括气缸和夹块，气缸设在L型连接板上，夹块分别与L型连接板和气缸的推杆铰接，气缸的推杆与夹块的铰接处高于L型连接板与夹块的铰接处，夹块的底面与L型板之间存在一定的间隙；气缸推动夹块向下转动用于夹取扁平的膜片弹簧的边缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述L型连接板上设有多组呈圆形阵列排列的电磁吸附机构，所述的电磁吸附机构包括依次连接的固定块、螺杆和螺杆套，固定块固定在L型连接板上，螺杆的一端通过销轴与固定块连接，螺杆的另一端套有螺杆套，螺杆套的前端向外收缩形成较窄的出口，螺杆套内设有电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆套内还设有弹簧和垫圈，螺杆、弹簧、垫圈和电磁铁依次紧密接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块通过螺钉与L型连接板固定。

本实用新型的有益效果是：

1.夹具设在机械手的工作端，机械手旋转以及带动夹具旋转转换工位，夹具上设有两套抓取机构，可以完成两个工位的抓取任务，结构简单，成本低。

2.通过机械夹紧机构夹取扁平的膜片弹簧，相比电磁吸附的方式夹取更加稳定可靠，解决了电磁吸附出现故障而造成高温工件掉落的问题；通过电磁吸附机构吸附曲面的膜片弹簧，解决了机械夹取不适宜曲面的难题—机械夹取曲面工件容易损伤工件。

3.气缸推动夹块向下转动可以夹取扁平的膜片弹簧的边缘，相比于通过“手指”夹取膜片弹簧的内孔，结构简单，夹取稳定，成本低。

4.多组电磁吸附机构呈圆形阵列排列有利于吸附膜片弹簧的多个位置，稳定性高，螺杆绕销轴转动从而改变电磁铁的角度，可以根据不同的曲面大小调整电磁铁的角度，适应性高。

5.弹簧和垫片始终对电磁铁施加压力，保证了电磁铁始终位于螺杆套的前端。

附图说明

图1是膜片弹簧淬火线中机械手的工作示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中电磁吸附机构的爆炸视图。

图中：1-高温炉；2-高温炉输送机；3-膜片弹簧；4-夹具；5-冲压机；6-存料机构；7-旋转臂；8-固定柱；9-电磁吸附机构；10-L型连接板；11-气缸；12-压块；13-电磁铁；14-垫片；15-螺杆套；16-弹簧；17-螺杆；18-销轴；19-固定块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。