[实用新型]一种海绵料送料抓取装置

权利要求书

1.一种海绵料送料抓取装置，其特征在于：所述海绵料送料抓取装置包括机架(1)、间距调节组件、扎取头和位置检测组件，所述间距调节组件固定在机架上，所述扎取头包括气缸(3)和扎针(10)，所述扎取头固定在间距调节组件中的支座上，所述位置检测组件用于检测和限定扎取头之间的间距。

2.如权利要求1所述的海绵料送料抓取装置，其特征在于：所述间距调节组件包括电机(18)、旋向相反的螺杆(16，19)、螺母(14)、螺母支座(15)、滑块(20)以及夹头连接块(2)组成。

3.如权利要求2所述的海绵料送料抓取装置，其特征在于：所述扎取头还包括加长轴(5)、导柱(7)、导套(6)、气缸固定座(4)、扎针座(8)和脱料板(9)，所述扎取头随支座向相反方向运动；所述扎取头中的扎针(10)和扎针座(8)随气缸杆来回伸缩，扎针(8)伸出脱料板(9)时扎入海绵料，海绵料随扎取头运动，扎针缩回脱料板(9)后，海绵脱落，实现海绵自动卸料。

4.如权利要求1或2或3所述的海绵料送料抓取装置，其特征在于：位置检测组件包括传感器安装架(11)和位置传感器(13)，所述位置检测组件可实现调节组件回零和左右限位。