[实用新型]一种海绵料送料抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海绵料送料抓取装置，该装置用来抓取海绵料，可以克服海绵膨松，易变形等特点，实现有效的抓取不同形状和型号的海绵料。

背景技术

海绵是一种多孔材料，一般由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。由海绵做成的海绵垫具有通气性好，柔软舒适等特点，因此广泛用于文胸、正装等需要定型的服饰中。但是海绵由于膨松多孔、易于变形等特点，自动生产过程中难以抓取。随着加工过程自动化程度的不断提高，对海绵料的抓取装置也提出了更高的要求，海绵料能否有效快速地抓取直接影响自动生产线的效率。

目前，海绵加工时多采用手工送料、真空吸盘、机械夹持等方式，但是这些方式都存在着严重不足，比如：手工送料容易造成送料时间长、生产效率低、操作误差高等问题；又比如：由于海绵通透性强，气体易于发散，真空吸盘吸附力小、吸附不稳定，故而吸附效果并不明显；机械夹持方式更不可行，海绵具有柔软、膨松、受力易变形、形状不规则的特点，机械夹持很难做到稳定和准确。所以我们根据海绵自身的特点，发明一种基于针扎方式的抓取装置，可以有效弥补以上各种方式的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以适应不同型号海绵料的海绵料送料抓取装置，克服海绵膨松，易变形，难抓取的特点，实现有效快速的抓取海绵料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：该海绵料送料抓取装置包括一个双出轴电机，电机轴外伸的两端上分别装有旋向相反的螺杆，螺杆穿过装有螺母的支座，两个支座分别和滑块通过螺纹孔固定，滑块同时和夹头连接块固定，机架卡在滑块和夹头连接块之间，滑块和机架之间形成移动副。夹头上有气缸的安装孔，装有一个小气缸。气缸轴末端通过加长轴和扎针座相连，扎针座上沿圆周均匀装有6根缝纫机用的缝衣针。气缸上出轴端面上固定有气缸固定座，气缸固定座和脱料板通过两根导柱相连，气缸轴带动扎针沿导柱在气缸固定座和脱料板之间移动。两个爪子的相关结构完全相同。机架上同时装有传感器安装架，一个滑块上装有感应器感应块。

位置检测组件包括传感器安装架和位置传感器，所述位置检测组件可实现调节组件回零和左右限位。所述电机和螺杆螺母调节结构，可以调节两个爪子的间距，以便于抓取不同大小的海绵料。

在上述结构中，所述抓取结构在靠近海绵料时，气缸杆伸出，带动扎针扎进海绵料，依靠扎针的摩擦力抓取海绵。需要卸下海绵料时，气缸杆缩回，扎针缩回脱料板内侧，海绵料被脱料板挡住而脱落。

相比真空吸附、机械夹持等方式，该海绵抓取装置具有以下优点：①可以实现海绵料的可靠抓取；②可以通过调节两爪间距抓取不同型号的海绵料；③结构简单，反应灵敏，成本较低，能较好的满足海绵料的自动化加工过程快速高效的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图1是海绵料送料抓取装置整体结构示意图；

附图2是海绵料送料抓取装置的内部结构示意图；

附图3是海绵料送料抓取装置组件分解结构示意图；

附图中，1-机架，2-夹头连接块，3-气缸，4-气缸固定座，5-加长轴，6-导套，7-导柱，8-扎针座，9-脱料板，10-扎针，11-传感器安装架，12-感应块。13-传感器，14-螺母，15-螺母支座，16-左旋螺杆，17-电机支座，18-电机，19-右旋螺杆，20-滑块

具体实施方式