[实用新型]一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置

权利要求书

1.一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，包括主控制器、串行通信接口模块、数据总线接口模块、无线发射模块、集控中心和多移动机器人，其特征在于：主控制器分别连接串行通信接口模块、无线发射模块和数据总线接口模块，串行通信接口模块和无线发射模块分别连接到多移动机器人，数据总线接口模块连接集控中心。

2.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，其特征在于：所述的串行通信接口模块采用RS-232/RS-485串行数据通信传输技术实现控制多移动机器人的自身编号和频道号信息在FLASH存储器或E2PROM存储器中的读写操作。

3.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，其特征在于：所述的数据总线接口模块采用USB接口、RS-232/RS485串行通信传输或USB转串口技术实现集控中心和主控制器之间的数据传输。

4.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，其特征在于：所述的无线发射模块采用nRF2401无线传输、蓝牙、Zigbee或WIFI通信技术实现集控中心对多移动机器人运动控制决策信息包的传递。

5.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，其特征在于：所述的集控中心提供多移动机器人的协调控制决策信息，通过无线通讯装置对调控决策信息进行传输。