[实用新型]一种自动化物料同步输送装置

权利要求书

1.一种自动化物料同步输送装置，包括基板，其特征在于：还包括设置在基板上的多个可同步开合的装夹组件，以及驱动装夹组件开合的驱动组件和连接驱动组件和装夹组件的传动组件；还包括驱动基板横向移动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：所述装夹组件包括纵向并列的第一装夹块和第二装夹块，所述第一装夹块的一侧设有V型凹槽，所述第二装夹块设有与V型凹槽匹配的V型凸块，V型凹槽和V型凸块间形成一V型的夹持隙。

3.根据权利要求2所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：所述夹持隙的中心处设有一装夹孔；所述V型凸块两侧的斜面分别设置有一个三角形固定凸块；所述V型凹槽的斜面设置有与所述固定凸块相配合的固定槽；V型凸块的顶部设有一倒三角形的装夹凹槽，其与所述V型凹槽的底部共同构成所述装夹孔。

4.根据权利要求2-3任一项所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：所述传动组件包括水平设置的第一传动杆以及平行于第一传动杆的第二传动杆，所述第一装夹块末端设置第一固定件固定在第一传动杆上，所述第二装夹块末端设置第二固定件固定在第二传动杆上，所述驱动组件驱动第一传动杆和第二传动杆作相向的水平运动。

5.根据权利要求4所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：所述传动组件还包括至少一个联动臂，联动臂的中部可旋转地固定在基板上，联动臂的一端与所述第一传动杆连接，另一端与所述第二传动杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：所述联动臂的两端设有条形的槽孔，所述第一传动杆和第二传动杆分别通过一穿透槽孔的固定柱可旋转地安装在联动臂的两端。

7.根据权利要求6所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括一水平设置的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆通过一连接块与所述第一传动杆或第二传动杆连接。

8.根据权利要求7所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：还包括设置于第一传动杆及第二传动杆之间的若干定位组件，所述定位组件固定在基板上且两端开设有通孔，第一传动杆及第二传动杆可自由穿过通孔。

9.根据权利要求8所述的自动化物料同步输送装置，其特征在于：还设置有一驱动基板纵向移动的上移组件。