[实用新型]一种自动化物料同步输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置，具体涉及一种自动化物料同步输送装置。

背景技术

随着社会发展，生产自动化已是必然趋势，我们在工件输送的同时进行其他工序同步安装，对输送装置有着高精准度的需求。在现有技术中，我们通常用输送带来输送产品，然而这样的方式虽然效率有所提高，但输送带位置不固定，工件更无任何夹持工具，无法满足精准度的需求，同步性差。尤其对于高精密产品，最终还需借助人手或者机械手来实现生产对接，效率差，成本高。因此，我们亟需一种自动化的物料同步输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，对传统的输送装置公开一种自动化物料同步输送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动化物料同步输送装置，包括基板，还包括设置在基板上的多个可同步开合的装夹组件，以及驱动装夹组件开合的驱动组件和连接驱动组件和装夹组件的传动组件；驱动基板横向移动的伺服电机（图中未出示，可用现有技术解决）。

装夹装置由驱动组件提供动力，驱使传动组件运动，通过传动组件带动多个装夹组件进行同步开合运动，同时伺服电机带动全部组件做横向往返运动，实现输送装置各个工位生产的同步化、规模化，增加了效率，而且节能。

所述装夹组件包括纵向并列的第一装夹块和第二装夹块，所述第一装夹块的一侧设有V型凹槽，所述第二装夹块设有与V型凹槽匹配的V型凸块，V型凹槽和V型凸块间形成一V型的夹持隙。

所述夹持隙的中心处设有一装夹孔；所述V型凸块的斜面分别设置有一三角形固定凸块；所述V型凹槽的斜面设置有与所述固定凸块相配合的固定槽；V型凸块的顶部设有一倒三角形的装夹凹槽，其与所述V型凹槽的底部共同构成所述装夹孔。

V型凹槽下端开有一缺口，第一装夹块及第二装夹块进行拼合，三角形固定凸块嵌入固定槽，V型凹槽与三角形固定凸块之间形成一矩形通孔并随着拼合逐步缩小。线材由缺口处进入矩形通孔内并随着矩形通孔的缩小逐步进入装夹孔。V型凹槽及V型凸块相贴合，装夹孔4面与线材接触，将线材四周固定，从而更稳定的夹持线材。

所述传动组件包括水平设置的第一传动杆以及平行于第一传动杆的第二传动杆，所述第一装夹块末端设置第一固定件固定在第一传动杆上，所述第二装夹块末端设置第二固定件固定在第二传动杆上，所述驱动组件驱动第一传动杆和第二传动杆作相向的水平运动。

所述传动组件还包括至少一个联动臂，联动臂的中部可旋转地固定在基板上，联动臂的一端与所述第一传动杆连接，另一端与所述第二传动杆连接。

所述联动臂的两端设有条形的槽孔，所述第一传动杆和第二传动杆分别通过一穿透槽孔的固定柱可旋转地安装在联动臂的两端。

联动臂以中部为轴心，两端作圆弧摆动，驱使第一传动杆及第二传动杆作相向运动，摆动臂两端设置的条形槽孔保证了第一传动杆及第二传动杆始终沿着水平方向运动，驱动组件只需驱动任意一传动杆即可驱使装夹组件开合。不仅在生产上保证了多个装夹组件同步开合的一致性及协调性，而且简化了装置，大大的节省了能源。

所述驱动组件包括一水平设置的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆通过一连接块与所述第一传动杆或第二传动杆连接。

所述自动化物料同步输送装置，还包括设置于第一传动杆及第二传动杆之间的若干定位组件，所述定位组件固定在基板上且两端开设有通孔，第一传动杆及第二传动杆可自由穿过通孔。

定位组件保证第一传动杆及第二传动杆之间始终保持相同的距离，避免了传动杆运动时出现摆动。

所述自动化物料同步输送装置，还设置有一驱动基板纵向移动的上移组件；驱动基本横向移动的伺服电机。

上移组件驱动基板作纵向移动，从而驱动输送装置反复做同步运动，实现输送装置生产的同步化、规模化，动作简单，定位准确，提高生产的效率。

所述上移组件优选为气缸。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果：

1.本实用新型通过气缸推动物料同步输送装置来是实现装夹组件的开合动作及纵向运动，从而对线材进行夹持并定位，大大提升了生产的效率，保证了与下一工序对接位置的准确性。

2.本实用新型结构简单，节省材料、耗能小，制造难度低且具有较高的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型局部放大图

图3是本实用新型V型槽块局部放大图

图4是本实用新型V型凸块局部放大图

图5是本实用新型传动组件局部放大图