[实用新型]一种移动机器人运动控制驱动电路

权利要求书

1.一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，其特征在于：主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块，电机驱动模块连接带编码器直流电机，电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块，无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。

2.如权利要求1所述的一种移动机器人运动控制驱动电路，其特征在于：所述的无线接收模块采用nRF2401无线传输、蓝牙、Zigbee或WIFI通信技术实现控制移动机器人运动的决策信息包的接收。

3.如权利要求1所述的一种移动机器人运动控制驱动电路，其特征在于：所述的电机驱动模块采用单片集成的恒压恒流双路全桥式电机驱动芯片。

4.如权利要求1所述的一种移动机器人运动控制驱动电路，其特征在于：所述的串行通信接口通过与无线通讯装置的通信模块对接负责对移动机器人主控制器中FLASH存储器或E2PROM存储器内的编号和频道号信息进行读写操作。

5.如权利要求1或2或4所述的一种移动机器人运动控制驱动电路，其特征在于：所述的无线接收模块或串行通信接口可实现系统驱动电路中主控制器的软件程序下载。

6.如权利要求1或3所述的一种移动机器人运动控制驱动电路，其特征在于：所述的电机驱动模块与带编码器直流电机的光电编码器构成一套速度闭环反馈控制。