[实用新型]智能小车有效
| 申请号： | 201520438585.5 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204695103U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 许政博 | 申请（专利权）人： | 许政博 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
1.一种智能小车，其特征在于：包括对小车进行智能控制的主控模块(1)、对小车提供电源的电源模块(2)、使小车运动的驱动模块(3)和将主控模块、电源模块和驱动模块电连接的集成电路板(4)；所述主控模块(1)通过铜柱(5)支撑固定在集成电路板(4)的顶部；所述驱动模块包括电机(31)、车轮(32)和万向轮(33)；所述车轮(32)与电机(31)相连后固定在集成电路板(4)的底部靠近小车前部的位置；所述万向轮(33)固定在集成电路板(4)的底部靠近小车尾部；所述电源模块(2)通过铜柱(5)支撑固定在集成电路板(4)的底部；所述集成电路板(4)设有接线插头(41，42)；所述电源模块(2)通过导线和接线插头(41)相连后对集成电路板(4)供电；所述电机(31)通过导线和与集成电路板(4)的接线插头(42)相连。
2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述主控模块(1)为并带有数字接口与模拟接口的Arduino主控板。
3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于：所述集成电路板(4)的顶部，万向轮(33)的正上方通过铜柱(5)支撑固定有面包板(6)。
4.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于：所述集成电路板(4)包括红外探测模块、电机驱动模块和降压电路模块；所述红外探测模块、电机驱动模块和降压电路模块分别与主控模块(1)电连接。
5.根据权利要求2所述智能小车，其特征在于：还包括一超声波云台模块(7)，所述超声波云台模块(7)通过铜柱支撑固定在集成电路板(4)的前方。
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