[实用新型]智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学用智能小车，尤其涉及一种免焊接和组装方便的智能小车。

背景技术

智能小车由于可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，同时还可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等特性，广受开发者喜欢。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

目前智能小车，均以固定型为主，固定型把驱动模块、电源模块、主控制模块集成到一个小车板上，避免了繁琐的接线和组装步骤。但目前的智能小车存在如下缺陷：1、目前的智能小车由于设计比较紧凑，虽然有扩展接口，但无法固定所需添加的扩展模块在固定位置，对小车的性能和稳定性有很大的影响。2、这种固定型智能小车需要学习者具备一定的焊接能力，这对于焊接能力弱的刚开始学习智能控制的初学者来说，有很大的阻碍。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能够免焊接和增大扩展能力的组装方便的智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能小车，包括对小车进行智能控制的主控模块、对小车提供电源的电源模块、使小车运动的驱动模块和将主控模块、电源模块和驱动模块电连接的集成电路板；所述主控模块通过铜柱支撑固定在集成电路板的顶部；所述驱动模块包括电机、车轮和万向轮；所述车轮与电机相连后固定在集成电路板的底部靠近小车前部的位置；所述万向轮固定在集成电路板的底部靠近小车尾部；所述电源模块通过铜柱支撑固定在集成电路板的底部；所述集成电路板设有接线插头；所述电源模块通过导线和接线插头相连对集成电路板供电；所述电机通过导线和集成电路板的接线插头相连。

采用本实用新型的技术方案后，主控模块通过铜柱支撑与集成电路板形成分离状态，1、方便拆装。2、方便对中控模块进行扩展。解决了目前的智能小车紧凑，虽然有扩展接口，但无法固定所需添加的扩展模块在固定位置，对小车的性能和稳定性有很大的影响的问题。各功能模块通过铜柱支撑固定和集成电路板上接线插头的设计，解决了焊接能力弱的使用者由于焊接不牢而影响学习的问题。

进一步的改进，所述主控模块为并带有数字接口与模拟接口的Ardu i no主控板。主动模块带有数字接口与模拟接口方便使用者进行模拟电路和数字电路的学习，增强了产品的通用性及扩展性。

进一步的改进，所述集成电路板的顶部，万向轮的正上方通过铜柱支撑固定有面包板。面包板是由于板子上有很多小插孔，很像面包中的小孔，因此得名，专为电子电路的无焊接实验设计制造的。由于各种电子元器件可根据需要 随意插入或拔出，免去了焊接，节省了电路的组装时间，而且元件可以重复使用，所以非常适合电子电路的组装、调试和训练。

进一步的改进，所述集成电路板包括红外探测模块、电机驱动模块和降压电路模块；所述红外探测模块、电机驱动模块和降压电路模块分别与主控模块电连接。集成电路板包含上述功能模块，实现了一板多用的功效，有利于进一步满足使用者的开发需求。

进一步的改进，还包括一超声波云台模块，所述超声波云台模块通过铜柱支撑固定在集成电路板的前方。超声波云台模块的设置，使得智能小车具备测距避障的功能。

附图说明

图1是智能小车的分解示意图；

图2是智能小车的组装图；

图3是智能小车的底面示意图。

其中：1、主控模块，2、电源模块，3、驱动模块，4、集成电路板，5、铜柱，6、面包板，7、超声波云台模块，31、电机，32、车轮，33、万向轮，41、接线插头，42、接线插头。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的的技术方案做进一步的阐述：

如图1至图3所示，一种智能小车，包括对小车进行智能控制的主控模块1、对小车提供电源的电源模块2、使小车运动的驱动模块3和将主控模块、电源模块、驱动模块连接的集成电路板4和超声波云台模块7。