[实用新型]补药和出药装置以及立式回转柜

权利要求书

1.一种补药和出药装置，其特征在于，包括：夹持机构和机架；

所述夹持机构设置在所述机架的上端，所述机架用于将所述夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；所述夹持机构用于将药品投放至所述立式回转柜的储药盒内，或者用于从所述立式回转柜的储药盒内将药品取出。

2.根据权利要求1所述的补药和出药装置，其特征在于，还包括输药机构；

所述输药机构设置在所述机架上，所述机架用于将所述输药机构固定在所述立式回转柜的机柜一侧，所述输药机构用于将药品输送至预设位置。

3.根据权利要求2所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；

所述第一电动滑轨竖直的设置在所述机架上，所述输药平台固定在所述第一电动滑轨的滑块上，所述输药平台用于盛放药品。

4.根据权利要求3所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；

所述第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在所述第一固定框架上，所述第一步进电机设置在所述第一固定框架上，所述第一固定框架与所述第一电动滑轨的滑块固定连接；所述第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，所述第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的补药和出药装置，其特征在于，所述第一固定框架上，位于所述第一传输带的两侧且沿所述第一传输带方向，均设置有挡板。

6.根据权利要求4-5任一项所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药机构还包括传输机；

所述传输机设置在所述输药平台的一侧，用于将所述输药平台上的药品传输至所述夹持机构处，或者用于将所述夹持机构夹持的药品传输给所述输药平台。

7.根据权利要求6所述的补药和出药装置，其特征在于，所述传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；

所述第二固定框架固定在所述机架上，所述第二固定框架的一端与所述第一固定框架的一端抵接；所述第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在所述第二固定框架上；所述第二步进电机设置在所述第二固定框架上，所述第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，所述第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮通过皮带传动连接。

8.根据权利要求6所述的补药和出药装置，其特征在于，所述夹持机构包括机械手和第二电动滑轨；

所述第二电动滑轨固定设置在所述机架上，所述机械手滑设在所述第二电动滑轨上。

9.一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的补药和出药装置；

所述动力源、所述传动链条和所述储药盒均设置在所述机柜内，所述储药盒设置在所述传动链条上；所述动力源与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动；所述机柜的顶壁上设置有投取药口；所述夹持机构设置在所述机柜的上方，用于将药品投入所述投取药口，以给所述储药盒补药，或者用于提取所述储药盒内的药品。

10.一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，其特征在于，还包括控制器、传感器以及如权利要求2-8任一项所述的补药和出药装置；

所述动力源、所述传动链条和所述储药盒均设置在所述机柜内，所述储药盒设置在所述传动链条上，所述储药盒上设置有药品标识；所述动力源与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动；所述机柜的顶壁上设置有投取药口；所述夹持机构设置在所述机柜的上方，用于将药品投入所述投取药口，以给所述储药盒补药或者用于提取所述储药盒内的药品；

所述传感器设置在所述机柜上，以获取位于所述投取药口处的储药盒的药品标识信息；所述动力源、所述传感器、所述夹持机构和所述输药机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述动力源、所述夹持机构和所述输药机构工作。