[实用新型]补药和出药装置以及立式回转柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种补药和出药装置及立式回转柜。

背景技术

随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。

相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、伺服电机和上端开口的储药盒，以及用固定链条、支撑杆、伺服电机和储药盒的机柜；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，伺服电机设置在两个链条的外侧，伺服电机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端与储药盒的侧壁转动连接。

但是，相关技术中的立式回转柜，需要医务人员手动的完成取药工作，以及在储药盒内的药物用完后，医务人员通常需要手动往储药盒内上药，不便于医务人员使用，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供补药和出药装置及立式回转柜，以解决现有技术中存在的不便于医务人员使用，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种补药和出药装置，包括：夹持机构和机架；夹持机构设置在机架的上端，机架用于将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构用于将药品投放至立式回转柜的储药盒内，或者用于从立式回转柜的储药盒内将药品取出。

进一步地，补药机构还包括输药机构；输药机构设置在机架上，机架用于将输药机构固定在立式回转柜的机柜一侧，输药机构用于将药品输送预设位置。

进一步地，输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；第一电动滑轨竖直的设置在机架上，输药平台固定在第一电动滑轨的滑块上，输药平台用于盛放药品。

进一步地，输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在第一固定框架上，第一步进电机设置在第一固定框架上，第一固定框架与第一电动滑轨的滑块固定连接；第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，第一固定框架上，位于所述第一传输带的两侧且沿所述第一传输带方向，均设置有挡板。

进一步地，输药机构还包括传输机；传输机设置在所述输药平台的一侧，用于将输药平台上的药品传输至夹持机构处，或者用于将夹持机构夹持的药品传输给输药平台。

进一步地，传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；第二固定框架固定在机架上，第二固定框架的一端与第一固定框架的一端抵接；第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在第二固定框架上；第二步进电机设置在第二固定框架上，第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，夹持机构包括机械手和第二电动滑轨；第二电动滑轨固定设置在机架上，机械手滑设在运动轨道上。

本实用新型还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，以及上述的补药和出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒设置在传动链条上；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒补药，或者用于提取储药盒内的药品。

本实用新型还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条、储药盒，控制器、传感器以及上述的补药和出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒设置在传动链条上，储药盒上设置有药品标识；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒补药，或者用于提取储药盒的药品；传感器设置在机柜上，以获取位于投取药口处的储药盒的药品标识信息；动力源、传感器、夹持机构和输药机构均与控制器电连接，控制器用于控制动力源、夹持机构和输药机构工作。

本实用新型提供的补药和出药装置，利用机架将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒内，以向储药盒补充药品，或者从储药盒内提取药品。这样，当储药盒中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构给储药盒补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构即可从储药盒中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。

附图说明