[实用新型]立式回转柜

权利要求书

1.一种立式回转柜，其特征在于，包括：传动链条、动力源、药盒架和支臂，以及用于安装所述传动链条和所述动力源的机柜；

所述支臂均包括支撑杆和弯折部，所述弯折部设置在所述支撑杆的一端，所述弯折部与所述传动链条转动连接；所述支撑杆远离所述弯折部的一端与所述药盒架转动连接，且所述弯折部朝所述药盒架的方向弯折；

所述动力源设置在所述传动链条内，并与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动。

2.根据权利要求1所述的立式回转柜，其特征在于，所述弯折部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端连接形成L形；所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端与所述支撑杆的一端连接，且所述第一连接杆与所述支撑杆垂直；所述支撑杆和所述第二连接杆位于所述第一连接杆的两侧；所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述传动链条连接。

3.根据权利要求2所述的立式回转柜，其特征在于，所述弯折部还包括第三连接杆；所述第三连接杆与所述第二连接杆平行间隔的设置在所述第一连接杆上；所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述传动链条连接。

4.根据权利要求3所述的立式回转柜，其特征在于，包括多个第一支臂和多个第二支臂；每个所述第一支臂和每个所述第二支臂均包括所述支撑杆和所述弯折部；多个所述第一支臂和多个所述第二支臂，沿所述传动链条的延伸方向，依次交叉设置在所述传动链条上；

相邻的所述第一支臂和所述第二支臂远离其所述弯折部的一端均用于与一个所述药盒架转动连接，且所述第一支臂的该端与所述第二支臂的该端同轴设置；

所述第一支臂的长度和所述第二支臂的长度相等，且所述第一支臂和所述第二支臂的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的立式回转柜，其特征在于，所述第一支臂的所述第二连接杆和所述第三连接杆上均设置有用于与所述传动链条转动连接的第一连接孔；

所述第二支臂的所述第二连接杆和所述第三连接杆上，均设置有用于与相邻的所述药盒架的所述第一支臂的所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴与所述传动链条转动连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的立式回转柜，其特征在于，所述传动链条包括第一环形链条和第二环形链条；

所述机柜的上端设置有一对上齿轮，所述机柜的下端设置有一对下齿轮；所述第一环形链条和所述第二环形链条分别套设在相对设置的一个所述上齿轮和一个所述下齿轮上；

所述动力源为伺服电机，所述伺服电机位于所述第一环形链条和所述第二环形链条之间；

一个所述上齿轮的一侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述上齿轮同轴设置；所述伺服电机的动力输出轴上设置有第二皮带轮；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

7.根据权利要求4或者5所述的立式回转柜，其特征在于，还包括平衡板和平衡杆；

所述药盒架的侧壁上设置有第二转轴，相邻的所述第一支臂和所述第二支臂均与所述第二转轴转动连接；所述平衡板上设置有呈环形的平衡轨道；所述平衡杆的一端与所述第二转轴固定连接，另一端设置有用于滑设在所述平衡轨道内的第一滑轮，所述平衡轨道用于使所述平衡杆位于预设水平夹角的位置。

8.根据权利要求6所述的立式回转柜，其特征在于，所述机柜上还设置有链条槽；

所述链条槽设置在所述上齿轮和所述下齿轮之间，且所述传动链条设置在所述链条槽内；

所述第二连接杆和所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端均设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑设在所述链条槽内。

9.根据权利要求1-5任一项所述的立式回转柜，其特征在于，还包括推出机构和储药盒；

所述药盒架内设置有滑轨，所述储药盒上设置有滑设在所述滑轨上的滑槽；

所述推出机构设置在所述机柜内，所述推出机构用于推出所述储药盒。

10.根据权利要求9所述的立式回转柜，其特征在于，还包括控制器和传感器；

所述机柜上设置有用于供所述储药盒进出的出药口；所述储药盒内设置有药品标识；所述传感器设置在所述机柜内，以获取位于所述出药口处的所述储药盒的药品标识信息；所述动力源、所述推出机构和所述传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述动力源和所述推出机构工作。