[实用新型]立式回转柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种立式回转柜。

背景技术

随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。

相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、伺服电机和储药盒，以及用固定链条、支撑杆、伺服电机和储药盒的机架；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，伺服电机设置在两个链条的外侧，伺服电机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端与储药盒的侧壁转动连接。

但是，相关技术中的立式回转柜，其占地面积不仅取决于储药盒的大小，同时也由于支撑杆和传动链条位于储药盒的两侧以及伺服电机位于传动链条的一侧，所以，相关技术的立式回转轨的占地面积大，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供立式回转柜，以解决现有技术中存在的占地面积大，不便于使用者使用的技术问题。

本实用新型提供的一种立式回转柜，包括：传动链条、动力源、药盒架和支臂，以及用于安装传动链条和动力源的机柜；支臂均包括支撑杆和弯折部，弯折部设置在支撑杆的一端，弯折部与传动链条转动连接；支撑杆远离弯折部的一端与药盒架转动连接，且弯折部朝药盒架的方向弯折；动力源设置在传动链条内，并与传动链条传动连接，以带动传动链条转动。

进一步地，弯折部包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第二连接杆的一端连接形成L形；第一连接杆远离所述第二连接杆的一端与支撑杆的一端连接，且第一连接杆与支撑杆垂直；支撑杆和第二连接杆位于第一连接杆的两侧；第二连接杆远离第一连接杆的一端与传动链条连接。

进一步地，弯折部还包括第三连接杆；第三连接杆与第二连接杆平行间隔的设置在第一连接杆上；第三连接杆远离第一连接杆的一端与传动链条连接。

进一步地，立式回转柜包括多个第一支臂和多个第二支臂；每个第一支臂和每个第二支臂均包括支撑杆和弯折部；多个第一支臂和多个第二支臂，沿传动链条的延伸方向，依次交叉设置在传动链条上；相邻的第一支臂和第二支臂远离其弯折部的一端均用于与一个药盒架转动连接，且第一支臂的该端与第二支臂的该端同轴设置；第一支臂的长度和第二支臂的长度相等，且第一支臂和第二支臂的夹角为锐角。

进一步地，第一支臂的第二连接杆和第三连接杆上均设置有用于与传动链条转动连接的第一连接孔；第二支臂的第二连接杆和第三连接杆上，均设置有用于与相邻的药盒架的第一支臂的第一连接孔相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条转动连接。

进一步地，传动链条包括第一环形链条和第二环形链条；机柜的上端设置有一对上齿轮，机柜的下端设置有一对下齿轮；第一环形链条和第二环形链条分别套设在相对设置的一个上齿轮和一个下齿轮上；动力源为伺服电机，伺服电机位于第一环形链条和第二环形链条之间；一个上齿轮的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮与上齿轮同轴设置；伺服电机的动力输出轴上设置有第二皮带轮；第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，立式回转柜还包括平衡板和平衡杆；药盒架的侧壁上设置有第二转轴，相邻的第一支臂和第二支臂均与第二转轴转动连接；平衡板上设置有呈环形的平衡轨道；平衡杆的一端与第二转轴固定连接，另一端设置有用于滑设在平衡轨道内的第一滑轮，平衡轨道用于使平衡杆位于预设水平夹角的位置。

进一步地，机柜上还设置有链条槽；链条槽设置在上齿轮和下齿轮之间，且传动链条设置在链条槽内；第二连接杆和第三连接杆远离第一连接杆的一端均设置有第二滑轮，第二滑轮滑设在链条槽内。

进一步地，立式回转柜还包括推出机构和储药盒；药盒架内设置有滑轨，储药盒上设置有滑设在滑轨上的滑槽；推出机构设置在机柜内，推出机构用于推出储药盒。

进一步地，立式回转柜还包括控制器和传感器；机柜上设置有用于供储药盒进出的出药口；储药盒内设置有药品标识；传感器设置在机柜内，以获取药品标识信息；动力源、推出机构和传感器均与控制器电连接，控制器用于控制动力源和推出机构工作。

本实用新型提供的立式回转柜，在支撑杆的一端设置有弯折部，支撑杆远离弯折部的一端用于与药盒架连接，弯折部与传动链条连接，此时，弯折部朝药盒架方向弯折。这样，即可以将传动链条以及动力源隐藏在药盒架的后面，换句话说，传动链条的宽度小于药盒架的宽度，进而提高了空间利用率，减少了占地面积，便于使用者使用。

附图说明