[实用新型]附件自动焊接设备

权利要求书

1.一种附件自动焊接设备，其特征在于，所述附件自动焊接设备包括：机壳、机架、输送线、转盘机构、机械手、上料机构、焊接机、以及控制装置；

所述输送线、转盘机构、机械手、上料机构、焊接机、以及控制装置集成安装于所述机壳中，所述机壳安装于所述机架上；

所述输送线形成所述附件的输送通道，所述转盘机构设置于所述输送线围成的区域中，所述机械手沿所述输送线设置，所述上料机构靠近所述转盘结构设置；所述焊接机设置于所述转盘机构的一侧，所述控制装置包括显示器、工控机以及人机界面，所述控制装置控制所述附件自动焊接设备的运行。

2.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述输送线包括进料流线、来料流线、成品传输流线、以及成品输出流线，所述进料流线、来料流线、成品传输流线、以及成品输出流线沿输送线输送方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构包括第一转盘机构、第二转盘机构、以及旋转机构，所述第一转盘机构与所述第二转盘机构相对设置，所述旋转机构位于所述述第一转盘机构与所述第二转盘机构之间。

4.根据权利要求3所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述第一转盘机构和第二转盘机构通过直驱马达进行传动连接。

5.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述机械手包括第一组装机械手、第二组装机械手、以及第三组装机械手。

6.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括第一上料单元和第二上料单元。

7.根据权利要求6所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述第一上料单元和第二上料单元为弹匣式上料单元。

8.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述附件自动焊接设备还包括工业相机，所述工业相机分别设置于所述机械手和焊接机所在的工位处。

9.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述附件自动焊接设备还包括焊渣处理机构和拆治具机构，所述焊渣处理机构与所述焊接机分布于所述转盘机构的两侧，所述拆治具机构设置于所述转盘机构上。

10.根据权利要求1所述的附件自动焊接设备，其特征在于，所述附件自动焊接设备还包括气源三联件和三色灯，所述三色灯设置于所述附件自动焊接设备的顶面。