[实用新型]魔方式多列立式回转柜

权利要求书

1.一种魔方式多列立式回转柜，其特征在于，包括：多个子回转柜，多个所述子回转柜并排连接在一起；每个所述子回转柜均包括传动链条、动力源、储药盒和支臂，以及用于安装所述传动链条和所述动力源的机柜；

所述动力源与所述传动链条连接，所述储药盒通过支臂与所述传动链条连接，所述储药盒用于存储同种药品。

2.根据权利要求1所述的魔方式多列立式回转柜，其特征在于，所述支臂均包括支撑杆和弯折部，所述弯折部设置在所述支撑杆的一端，所述弯折部与所述传动链条转动连接；所述支撑杆远离所述弯折部的一端与所述储药盒转动连接，且所述弯折部朝所述储药盒的方向弯折；

所述动力源设置在所述传动链条内，并与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动。

3.根据权利要求2所述的魔方式多列立式回转柜，其特征在于，所述弯折部包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端连接形成L形；所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端与所述支撑杆的一端连接，且所述第一连接杆与所述支撑杆垂直；所述支撑杆和所述第二连接杆位于所述第一连接杆的两侧；所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述传动链条连接；

所述第三连接杆与所述第二连接杆平行间隔的设置在所述第一连接杆上；所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述传动链条连接。

4.根据权利要求3所述的魔方式多列立式回转柜，其特征在于，包括多个第一支臂和多个第二支臂；每个所述第一支臂和每个所述第二支臂均包括所述支撑杆和所述弯折部；多个所述第一支臂和多个所述第二支臂，沿所述传动链条的延伸方向，依次交叉设置在所述传动链条上；

相邻的所述第一支臂和所述第二支臂远离其弯折部的一端均用于与一个所述储药盒转动连接，且所述第一支臂的该端与所述第二支臂的该端同轴设置；

所述第一支臂的第二连接杆和所述第三连接杆上均设置有用于与所述传动链条转动连接的第一连接孔；

所述第二支臂的第二连接杆和所述第三连接杆上，均设置有所述用于与相邻的所述储药箱的第一支臂的第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴与所述传动链条转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的魔方式多列立式回转柜，其特征在于，还包括补药和出药装置；

所述补药和出药装置包括夹持机构和输药机构，以及用于固定所述夹持机构和所述输药机构的机架；

所述夹持机构设置在所述机架的上端，且位于多个所述子回转柜的上方，每个所述子回转柜的顶壁上均设置有投取药口；

所述输药机构设置在所述机架上，所述机架用于将所述输药机构固定在多个所述子回转柜的一侧，所述输药机构用于输送药品。

6.根据权利要求5所述的魔方式多列立式回转柜，其特征在于，所述输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；

所述第一电动滑轨竖直的设置在所述机架上，所述输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；

所述传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在所述第一固定框架上，所述第一步进电机设置在所述第一固定框架上，所述第一固定框架与所述第一电动滑轨的滑块固定连接；所述第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，所述第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的魔方式多列立式回转柜，其特征在于，所述输药机构还包括传输机；

所述传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；所述第二框架固定在机架上，且所述第二框架延伸的方向与多个所述子回转柜排列的方向一致；

所述第二固定框架的一端与所述第一固定框架的一端抵接；所述第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在所述第二固定框架上；所述第二步进电机设置在所述第二固定框架，所述第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，所述第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮通过皮带传动连接。