[实用新型]魔方式多列立式回转柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种魔方式多列立式回转柜。

背景技术

随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。

相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、伺服电机和储药斗，以及用固定链条、支撑杆、伺服电机和储药盒的机柜；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，伺服电机设置在两个链条的外侧，伺服电机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端储药斗连接，储药盒滑设在所述储药盒内。其中，储药斗呈长条状，所述储药斗内，沿储药斗延伸的方向，依次间隔的设置有多个隔板，从而将储药斗分隔成多个储药空间，每个储药空间内存储着不同种类的药品。这样，传动链条上的多个储药斗就形成多行和多列的储药空间。

但是，当医务人员需要取多个不同品种的药品时，而该不同中药品分别位于多个储药斗的不同列上。此时，传动链条带着多个储药斗转动，当转动到存储第一种药品的储药斗时，医务人员将第一种药品取出，然后传动链条继续转动，当转动到存储第二中药品的储药斗时，医务人员将第二中药品取出，依次类推，直至将所有需要的药品取出。所以，相关技术中的立式回转柜的配药速度慢，影响医务人员的取药效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供魔方式多列立式回转柜，以解决现有技术中存在的配药速度慢，影响医务人员的取药效率的技术问题。

本实用新型提供了一种魔方式多列立式回转柜，包括：多个子回转柜，多个子回转柜并排连接在一起；每个子回转柜均包括传动链条、动力源、储药盒和支臂，以及用于安装传动链条和动力源的机柜；动力源与传动链条连接，储药盒通过支臂与传动链条连接，储药盒用于存储同种药品。

进一步地，支臂均包括支撑杆和弯折部，弯折部设置在支撑杆的一端，弯折部与传动链条转动连接；支撑杆远离弯折部的一端与储药盒转动连接，且弯折部朝储药盒的方向弯折；动力源设置在传动链条内，并与传动链条传动连接，以带动传动链条转动。

进一步地，弯折部包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；第一连接杆的一端与第二连接杆的一端连接形成L形；第一连接杆远离第二连接杆的一端与支撑杆的一端连接，且第一连接杆与支撑杆垂直；支撑杆和第二连接杆位于第一连接杆的两侧；第二连接杆远离第一连接杆的一端与传动链条连接；第三连接杆与第二连接杆平行间隔的设置在第一连接杆上；第三连接杆远离第一连接杆的一端与传动链条连接。

进一步地，魔方式多列立式回转柜包括多个第一支臂和多个第二支臂；每个第一支臂和每个第二支臂均包括支撑杆和弯折部；多个第一支臂和多个第二支臂，沿传动链条的延伸方向，依次交叉设置在传动链条上；相邻的第一支臂和第二支臂远离其弯折部的一端均用于与一个储药盒转动连接，且第一支臂的该端与第二支臂的该端同轴设置；第一支臂的第二连接杆和第三连接杆上均设置有用于与传动链条转动连接的第一连接孔；第二支臂的第二连接杆和第三连接杆上，均设置有用于与相邻的储药箱的第一支臂的第一连接孔相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条转动连接。

进一步地，魔方式多列立式回转柜还包括补药和出药装置；补药和出药装置包括夹持机构和输药机构，以及用于固定夹持机构和输药机构的机架；夹持机构设置在机架的上端，且位于多个子回转柜的上方，每个子回转柜的顶壁上均设置有投取药口；输药机构设置在机架上，机架用于将输药机构固定在多个子回转柜的一侧，输药机构用于输送药品。

进一步地，输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；第一电动滑轨竖直的设置在机架上，输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在第一固定框架上，第一步进电机设置在第一固定框架上，第一固定框架与第一电动滑轨的滑块固定连接；第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，输药机构还包括传输机；传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；第二框架固定在机架上，且第二框架延伸的方向与多个所述子回转柜排列的方向一致；第二固定框架的一端与第一固定框架的一端抵接；第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在第二固定框架上；第二步进电机设置在第二固定框架，第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接。