[实用新型]齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，其特征在于，该齿轮传动装置包括：

曲轴，其具有偏心体和输入齿轮；

偏心旋转齿轮，其与所述偏心体配合，并伴随着曲轴的旋转而偏心旋转；

自转齿轮，其与偏心旋转齿轮相啮合，具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数，并且，相对于偏心旋转齿轮进行自转；以及

支承构件，其对曲轴进行支承；

曲轴具有自偏心体向旋转轴线方向的一侧延伸的第一轴部和自偏心体向旋转轴线方向的另一侧延伸的第二轴部，

第一圆柱滚子轴承配置在第一轴部与支承构件之间，

第二圆柱滚子轴承配置在第二轴部与支承构件之间，

第三圆柱滚子轴承配置在所述偏心体与偏心旋转齿轮之间，

所述输入齿轮在相对于第二圆柱滚子轴承而言与所述偏心体相反的一侧被固定于第二轴部，

第一限制构件安装在第一圆柱滚子轴承与第三圆柱滚子轴承之间，

第二限制构件安装在第二圆柱滚子轴承与第三圆柱滚子轴承之间，

第三限制构件在相对于第一圆柱滚子轴承而言与第一限制构件相反的一侧被安装于第一轴部，

第四限制构件在相对于第二圆柱滚子轴承而言与第二限制构件相反的一侧被安装于第二轴部。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，

该齿轮传动装置包括：

第一间隔件，其用于维持第一限制构件与第三限制构件之间的间隔；以及

第二间隔件，其用于维持第二限制构件与第四限制构件之间的间隔；

第一间隔件在第一圆柱滚子轴承的滚动体的内侧被安装于第一轴部，并且，其长度比第一圆柱滚子轴承的滚动体的轴长长，

第二间隔件在第二圆柱滚子轴承的滚动体的内侧被安装于第二轴部，并且，其长度比第二圆柱滚子轴承的滚动体的轴长长。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

第一间隔件作为第一圆柱滚子轴承的内圈发挥作用，

第二间隔件作为第二圆柱滚子轴承的内圈发挥作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，

支承构件包括：

第一支承部，其对第一轴部进行支承；以及

第二支承部，其与第一支承部相对并且固定于第一支承部，对第二轴部进行支承，

第二限制构件与第二支承部的靠第一支承部侧的表面相接触，

第四限制构件与第二支承部的位于与第一支承部侧相反的一侧的表面相接触。