[实用新型]齿轮传动装置

说明书

技术领域

本说明书公开了一种与齿轮传动装置相关的技术。

背景技术

公知有一种包括进行偏心旋转的偏心旋转齿轮和与偏心旋转齿轮相啮合的自转齿轮的齿轮传动装置。在这种齿轮传动装置中，利用具有偏心体和输入齿轮的曲轴使偏心旋转齿轮偏心旋转。由于自转齿轮与偏心旋转齿轮的齿数不同，因此若偏心旋转齿轮进行偏心旋转，则自转齿轮相对于偏心旋转齿轮进行相对旋转。在专利文献1的齿轮传动装置中，由圆柱滚子轴承对曲轴的轴部进行支承。另外，在偏心体与偏心旋转齿轮之间也配置有圆柱滚子轴承。在专利文献1的齿轮传动装置中，在曲轴的轴向上，在支承着轴部的一对圆柱滚子轴承之间配置有对偏心旋转齿轮进行支承的圆柱滚子轴承。在曲轴的轴向上，对轴部进行支承的圆柱滚子轴承的一端与垫圈相接触。对轴部进行支承的圆柱滚子轴承的另一端与对偏心旋转齿轮进行支承的圆柱滚子轴承的端部相接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－55654号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

在专利文献1的齿轮传动装置中，通过在曲轴的轴向上依次配置有用于支承轴部的圆柱滚子轴承、用于支承偏心旋转齿轮的圆柱滚子轴承、和用于支承轴部的圆柱滚子轴承，并在两侧配置垫圈，从而限制全部圆柱滚子轴承的轴向移动。专利文献1的圆柱滚子轴承通过使轴向的至少一端部与其他圆柱滚子轴承相接触而其限制其沿轴向移动。即，在专利文献1中，通过使圆柱滚子轴承的端部彼此相接触来限制圆柱滚子轴承的轴向移动。但是，若圆柱滚子轴承的端部彼此相接触，则可能会造成圆柱滚子轴承难以顺畅旋转。本说明书公开了一种解决上述问题的技术，即，在利用圆柱滚子轴承支承曲轴的齿轮传动装置中，实现圆柱滚子轴承的顺畅旋转。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的齿轮传动装置包括曲轴、偏心旋转齿轮、自转齿轮以及支承构件。曲轴具有偏心体和输入齿轮。偏心旋转齿轮与偏心体配合，并伴随着曲轴的旋转而偏心旋转。自转齿轮与偏心旋转齿轮相啮合，并具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数。另外，自转齿轮相对于偏心旋转齿轮进行自转。支承构件支承着曲轴。曲轴具有自偏心体向旋转轴线方向的一侧延伸的第一轴部和自偏心体向旋转轴线方向的另一侧延伸的第二轴部。在该齿轮传动装置中，第一圆柱滚子轴承配置在第一轴部与支承构件之间。第二圆柱滚子轴承配置在第二轴部与支承构件之间。第三圆柱滚子轴承配置在偏心体与偏心旋转齿轮之间。输入齿轮在相对于第二圆柱滚子轴承而言与偏心体相反的一侧被固定于第二轴部。另外，在该齿轮传动装置中，第一限制构件安装在第一圆柱滚子轴承与第三圆柱滚子轴承之间。第二限制构件安装在第二圆柱滚子轴承与第三圆柱滚子轴承之间。第三限制构件在相对于第一圆柱滚子轴承而言与第一限制构件相反的一侧被安装于第一轴部。第四限制构件在相对于第二圆柱滚子轴承而言与第二限制构件相反的一侧被安装于第二轴部。

优选地，该齿轮传动装置包括：第一间隔件，其用于维持第一限制构件与第三限制构件之间的间隔；以及第二间隔件，其用于维持第二限制构件与第四限制构件之间的间隔；第一间隔件在第一圆柱滚子轴承的滚动体的内侧被安装于第一轴部，并且，其长度比第一圆柱滚子轴承的滚动体的轴长长，第二间隔件在第二圆柱滚子轴承的滚动体的内侧被安装于第二轴部，并且，其长度比第二圆柱滚子轴承的滚动体的轴长长。

优选地，第一间隔件作为第一圆柱滚子轴承的内圈发挥作用，第二间隔件作为第二圆柱滚子轴承的内圈发挥作用。

优选地，支承构件包括：第一支承部，其对第一轴部进行支承；以及第二支承部，其与第一支承部相对并且固定于第一支承部，对第二轴部进行支承，第二限制构件与第二支承部的靠第一支承部侧的表面相接触，第四限制构件与第二支承部的位于与第一支承部侧相反的一侧的表面相接触。

另外，对于“自转齿轮”，在从外部观察齿轮传动装置时，自转齿轮自身不一定进行自转。自转齿轮只要相对于偏心旋转齿轮相对地进行自转即可。在本说明书所公开的齿轮传动装置中，存在如下情况：在从外部观察齿轮传动装置时自转齿轮静止，而偏心旋转齿轮一边进行偏心旋转一边相对于自转齿轮进行自转。即，“自转齿轮相对于偏心旋转齿轮进行自转”也包括自转齿轮自身不自转而通过使偏心旋转齿轮进行自转，从而自转齿轮与偏心旋转齿轮相对旋转的方式。