[实用新型]一种竹签自动包装机

权利要求书

1.一种竹签自动包装机，其特征是：该机包括伺服电动机传动系统、进料装置、下包装膜输送装置、上包装膜输送装置、热封装置、切割装置、成品输出装置、操作面板（43）、PLC和机架（1），其中伺服电动机传动系统设置在机架（1）内靠下的位置，在伺服电动机传动系统上方由左至右依次是下包装膜输送装置，进料装置，上包装膜输送装置，热封装置，切割装置和成品输出装置，操作面板（43）设置在机架（1）的一侧；所述进料装置、热封装置、切割装置的运动采用舵机进行控制。

2.根据权利要求1所述的竹签自动包装机，其特征是：所述伺服电动机传动系统包括伺服电动机（2）、主动轮（3）、从动轮（11）、链条（6）、传动辊（7），其中水平排列的主动轮（3）和从动轮（11）分别设置在机架（1）的右端和左端，主动轮（3）和从动轮（11）均由一个滚筒（4）和两个齿轮（5）组合而成，两个齿轮（5）分别设置在滚筒（4）两侧且与滚筒（4）同轴转动，主动轮（3）由伺服电动机（2）驱动其顺时针转动，主动轮（3）与从动轮（11）之间通过两侧的两条环绕链条（6）进行同步传动，两链条（6）分别与主动轮（3）和从动轮（11）两侧的齿轮（5）相啮合；在两侧的链条（6）之间还设有多组水平排列的传动辊（7），所有传动辊（7）均活动安装在机架（1）上并由两侧的链条（6）驱动其同步转动，所有传动辊（7）的上滚动面均与主动轮（3）和从动轮（11）的滚筒（4）的上滚动面相平齐；

所述下包装膜输送装置包括下卷筒膜（8）和下膜整形轮（10），其中下膜整形轮（10）设置在传动辊（7）的上方，下卷筒膜（8）设置在下膜整形轮（10）的左上方；

所述进料装置包括料仓（16）、推料机构和搅动机构，其中料仓（16）为漏斗形，其左、右两侧板和前侧板为直板，后侧板为斜板，搅动机构设置在料仓（16）上方并伸入料仓（16）内对物料进行搅动，搅动机构设有一个搅动舵机（13），搅动舵机（13）连接搅动偏心轮（14），搅动偏心轮（14）偏心位置铰接搅动推杆（15），搅动推杆（15）的另一端铰接搅动滑块（17），搅动滑块（17）由搅动舵机（13）控制其在料仓（16）斜板上来回滑动；推料机构设置在料仓（16）出口的下方，推料机构设有一个推料舵机（19），推料舵机（19）连接推料偏心轮（20），推料偏心轮（20）偏心位置铰接推料推杆（21），推料推杆（21）的另一端铰接推料滑块（22），推料滑块（22）由推料舵机（19）控制其在一个水平滑槽（23）上来回滑动，水平滑槽（23）为一个方形长槽，其前端槽口正对着料仓（16）的下部出口，水平滑槽（23）前端口上部铰接有一块活动挡板（18），活动挡板（18）的下方正对着下膜（9）经整形后形成的弧形槽口；

所述上包装膜输送装置包括上卷筒膜（24）、上膜导向轮（26），其中上膜导向轮（26）设置在传动辊（7）的上方，上卷筒膜（24）设置在上膜导向轮（26）的左上方；

所述热封装置包括热封机构（31）、热封托板（32）、热封舵机（28）、热封偏心轮（29）、热封推杆（30），其中热封舵机（28）连接热封偏心轮（29），热封偏心轮（29）偏心位置铰接热封推杆（30），热封推杆（30）铰接热封机构（31），热封机构（31）由热封舵机（28）控制其上下运动，热封机构（31）的内部还设有温度传感器（40）；热封托板（32）固定安装在热封机构（31）的下方，热封机构（31）的一侧还设有热封位置传感器（27）；

所述切割装置包括切割机构（36）、切割托板（41）、切割舵机（33）、切割偏心轮（34）、切割推杆（35），其中切割舵机（33）连接切割偏心轮（34），切割偏心轮（34）偏心位置铰接切割推杆（35），切割推杆（35）铰接切割机构（36），切割机构（36）由切割舵机（33）控制其上下切割运动，切割机构（36）的下方设有切割托板（41），切割机构（36）的一侧还设有切割位置传感器（42）；

所述成品输出装置包括一组上压辊（37），上压辊（37）设置在最右端一组传动辊（7）的上方，上压辊（37）也由链条（6）驱动其同步转动，由上压辊（37）配合传动辊（7）将切割好的竹签袋进行输出，在成品输出装置的一侧还设置有记录封装竹签袋（39）数量的计数传感器（38）；

所述伺服电动机（2）、搅动舵机（13）、推料舵机（19）、热封舵机（28）、切割舵机（33）、热封机构（31）内的加热器均受PLC控制，所述操作面板（43）、温度传感器（40）、热封位置传感器（27）、切割位置传感器（42）、计数传感器（38）均与PLC相连接。