[实用新型]一种竹签自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及竹签包装机，具体是一种竹签自动包装机，属于包装机械技术领域。

背景技术

目前用于食品、烧烤等场合使用的竹签均为一次性竹签，使用量很大，而且对卫生的要求也比较高。市面上销售的竹签一般都是塑料封装按包销售，因此竹签在工厂加工好后，还需要经过竹签包装机按一定的数量进行封包。传统的竹签包装机多采用普通的机械式控制，结构复杂，自动化程度低，成本也相对较高，而且还有很多场合需要用人工进行辅助，既不卫生，效率也十分低下，很难满足市场的需求。

基于上述原因，我们希望开发出一种更为自动化的竹签包装机，由于包装机械的辅助动作多采用液压或气动控制，此类控制方式需要额外配备液压站或空气站，成本太高，而且容易对产品造成二次污染，所以我们决定采用更为先进的舵机对竹签包装机的辅助动作进行分别控制。舵机又称为微型伺服电机，它在模型上使用较多，主要用于控制模型的舵面，由于它可以控制船泊的舵，所以俗称舵机。舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元，是一个能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。竹签包装机的辅助动作都是一般的小范围往复性动作，非常适合使用舵机进行控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种竹签自动包装机，该包装机采用先进的伺服电动机进行驱动，并配备多个舵机控制其辅助动作，整机自动化程度高，全程不需要人工干预，既保证了竹签的卫生，生产效率也大为提高，能够很好地满足市场的需求。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种竹签自动包装机，包括伺服电动机传动系统、进料装置、下包装膜输送装置、上包装膜输送装置、热封装置、切割装置、成品输出装置、操作面板、PLC和机架，其中伺服电动机传动系统设置在机架内靠下的位置，在伺服电动机传动系统上方由左至右依次是下包装膜输送装置，进料装置，上包装膜输送装置，热封装置，切割装置和成品输出装置，操作面板设置在机架的一侧。

所述伺服电动机传动系统包括伺服电动机、主动轮、从动轮、链条、传动辊，其中水平排列的主动轮和从动轮分别设置在机架的右端和左端，主动轮和从动轮均由一个滚筒和两个齿轮组合而成，两个齿轮分别设置在滚筒两侧且与滚筒同轴转动，主动轮由伺服电动机驱动其顺时针转动，主动轮与从动轮之间通过两侧的两条环绕链条进行同步传动，两链条分别与主动轮和从动轮两侧的齿轮相啮合；在两侧的链条之间还设有多组水平排列的传动辊，所有传动辊均活动安装在机架上并由两侧的链条驱动其同步转动，所有传动辊的上滚动面均与主动轮和从动轮的滚筒的上滚动面相平齐。

所述下包装膜输送装置包括下卷筒膜和下膜整形轮，其中下膜整形轮设置在传动辊的上方，下卷筒膜设置在下膜整形轮的左上方。

所述进料装置包括料仓、推料机构和搅动机构，其中料仓为漏斗形，其左、右两侧板和前侧板为直板，后侧板为斜板，搅动机构设置在料仓上方并伸入料仓内对物料进行搅动，搅动机构设有一个搅动舵机，搅动舵机连接搅动偏心轮，搅动偏心轮偏心位置铰接搅动推杆，搅动推杆的另一端铰接搅动滑块，搅动滑块由搅动舵机控制其在料仓斜板上来回滑动；推料机构设置在料仓出口的下方，推料机构设有一个推料舵机，推料舵机连接推料偏心轮，推料偏心轮偏心位置铰接推料推杆，推料推杆的另一端铰接推料滑块，推料滑块由推料舵机控制其在一个水平滑槽上来回滑动，水平滑槽为一个方形长槽，其前端槽口正对着料仓的下部出口，水平滑槽前端口上部铰接有一块活动挡板，活动挡板的下方正对着下膜经整形后形成的弧形槽口。

所述上包装膜输送装置包括上卷筒膜、上膜导向轮，其中上膜导向轮设置在传动辊的上方，上卷筒膜设置在上膜导向轮的左上方。

所述热封装置包括热封机构、热封托板、热封舵机、热封偏心轮、热封推杆，其中热封舵机连接热封偏心轮，热封偏心轮偏心位置铰接热封推杆，热封推杆铰接热封机构，热封机构由热封舵机控制其上下运动，热封机构的内部还设有温度传感器；热封托板固定安装在热封机构的下方，热封机构一侧还设有热封位置传感器。

所述切割装置包括切割机构、切割托板、切割舵机、切割偏心轮、切割推杆，其中切割舵机连接切割偏心轮，切割偏心轮偏心位置铰接切割推杆，切割推杆铰接切割机构，切割机构由切割舵机控制其上下切割运动，切割机构的下方设有切割托板，切割机构的一侧还设有切割位置传感器。