[实用新型]基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构

权利要求书

1.基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，包括有基于伺服电机的驱动单元和综框(2)，所述综框(2)连接有两根控制杆(10)，用于配合基于伺服电机的驱动单元使控制综框(2)做上、下往复运动；所述两根控制杆(10)的下端分别通过一个弧型臂(3)连接到一根水平设置的支架连杆(1)上；

所述支架连杆(1)通过滚珠丝杠(4)与基于伺服电机的驱动单元连接。

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，所述弧型臂(3)的一端与控制杆(10)连接，所述弧型臂(3)的另一端与支架连杆(1)连接，所述弧型臂(3)中央设置有支撑轴；通过支架连杆(1)左右运动能带动弧型臂(3)绕支撑轴摆动。

3.根据权利要求1所述的基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，所述滚珠丝杠(4)的两端各连接一个联轴器(5)，一个联轴器(5)与基于伺服电机的驱动单元连接，另一个联轴器(5)与支架连杆(1)连接。

4.根据权利要求1或3所述的基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，所述基于伺服电机的驱动单元，包括有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与联轴器(5)连接，所述伺服电机(6)通过线路(11)与伺服驱动器(9)连接，所述伺服驱动器(9)与PLC(8)连接，所述PLC(8)通过数据线(12)与计算机(7)的通讯端口连接。

5.根据权利要求4所述的基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，所述PLC(8)采用的是型号为6ES7322-1HH01-0AA0的可编程逻辑控制器。