[实用新型]一种自动打靶小车

权利要求书

1.一种自动打靶小车，包括控制器（1）、支架（2）、第一电机（3）、支撑架（4）、滚轴（5）、皮带（6）、滚筒（7）、第二电机（8）、车轮（9）、车体（10）、滑块（11）、滑轨（12）、直线电机（13）、连接柱（14）、移动块（15）、第三电机（16）、枪座（17）、气缸（18）、鱼眼轴承（19）、架子（20）、转轴（21）、枪托（22）和打靶枪（23），其特征是：所述车体（10）上左右两侧各安装两个车轮（9），车体（10）左端的两个车轮（9）的轴各通过联轴器与第一电机（3）相连，第一电机（3）安装在支架（2）上，支架（2）安装在车体（10）侧面，控制器（1）安装在车体（10）上，控制器（1）与保安监控室内的监控系统相连，第一电机（3）通过导线与控制器（1）相连，车体（10）上左右两侧各安装滑轨（12），滑轨（12）上安装滑块（11），两个滑块（11）上安装直线电机（13），直线电机（13）通过导线与控制器（1）相连，直线电机（13）下安装连接柱（14），连接柱（14）下端安装在皮带（6）上，皮带（6）套设在两个滚筒（7）上，滚筒（7）安装在滚轴（5）上，滚轴（5）左右两端各安装在支撑架（4）上，一个滚轴（5）右端通过联轴器与第二电机（8）相连，第二电机（8）安装在车体（10）上，第二电机（8）通过导线与控制器（1）相连，直线电机（13）上安装移动块（15），移动块（15）上安装第三电机（16），第三电机（16）通过导线与控制器（1）相连，枪座（17）安装在第三电机（16）的输出轴上，枪座（17）上安装两个架子（20），架子（20）上安装转轴（21），转轴（21）上安装枪托（22），枪托（22）前端安装打靶枪（23），枪托（22）后端安装鱼眼轴承（19），鱼眼轴承（19）下安装气缸（18），气缸（18）安装在枪座（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动打靶小车，其特征是：所述气缸（18）内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器（1）相连。