[实用新型]一种自动打靶小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动打靶小车，属于机械技术领域。

背景技术

目前世界上有些国家仍然处于战争中，为了保障庭院的安全，需要时时巡逻，而保安直接在庭院里巡逻非常不安全，容易被炮弹打到，打靶车是一种为治安和维和专门设计开发的小车，保安可以在屋子里观察外面的情况，打靶车在庭院里来回移动。现有技术的打靶车存在打靶车只能前后移动，且打靶枪只能上下摆动的问题，无法快速的使打靶车左右移动，也无法调节打靶枪水平位置的发射方向，这对于安全保障非常的不利。为了解决上述困难，需要开发一款能快速的使打靶车左右移动，也能调节打靶枪水平位置的发射方向的自动打靶小车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动打靶小车。

本实用新型要解决的问题是现有技术的打靶车无法快速的使打靶车左右移动，也无法调节打靶枪水平位置的发射方向的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动打靶小车，包括控制器、支架、第一电机、支撑架、滚轴、皮带、滚筒、第二电机、车轮、车体、滑块、滑轨、直线电机、连接柱、移动块、第三电机、枪座、气缸、鱼眼轴承、架子、转轴、枪托和打靶枪，所述车体上左右两侧各安装两个车轮，车体左端的两个车轮的轴各通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支架上，支架安装在车体侧面，控制器安装在车体上，控制器与保安监控室内的监控系统相连，第一电机通过导线与控制器相连，车体上左右两侧各安装滑轨，滑轨上安装滑块，两个滑块上安装直线电机，直线电机通过导线与控制器相连，直线电机下安装连接柱，连接柱下端安装在皮带上，皮带套设在两个滚筒上，滚筒安装在滚轴上，滚轴左右两端各安装在支撑架上，一个滚轴右端通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在车体上，第二电机通过导线与控制器相连，直线电机上安装移动块，移动块上安装第三电机，第三电机通过导线与控制器相连，枪座安装在第三电机的输出轴上，枪座上安装两个架子，架子上安装转轴，转轴上安装枪托，枪托前端安装打靶枪，枪托后端安装鱼眼轴承，鱼眼轴承下安装气缸，气缸安装在枪座上。

所述气缸内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连。

本实用新型的优点是：控制器与保安监控室内的监控系统相连，控制器控制两个第一电机正转或反转，使车体向前或向后移动，使打靶枪随着车体向前或向后移动，控制器控制一个第一电机正转或反转，使车体向左旋转或向右旋转；控制器控制第二电机正转或反转，使滚轴正转或反转，使滚筒正转或反转，使皮带向前移动或向后移动，使连接柱带着直线电机向前移动或向后移动，使滑块在滑轨上移动，使打靶枪或左或右的移动，扩大打靶枪射击范围；控制器控制直线电机启动，使移动块在直线电机上或左或右的移动；控制器控制第三电机正转或反转，使枪座正转或反转，使打靶枪旋转，来调节打靶枪的射击方向；控制器控制气缸内置电磁阀的通电或断电，来控制气缸的活塞杆做伸缩运动，使枪托在转轴上上下摆动，来调节枪托的射击角度。

附图说明

图1是本实用新型一种自动打靶小车整体结构图；

图2是本实用新型一种自动打靶小车a部结构的俯视图；

图3是本实用新型一种自动打靶小车b部结构的俯视图；

图中：1、控制器2、支架3、第一电机4、支撑架5、滚轴6、皮带7、滚筒8、第二电机9、车轮10、车体11、滑块12、滑轨13、直线电机14、连接柱15、移动块16、第三电机17、枪座18、气缸19、鱼眼轴承20、架子21、转轴22、枪托23、打靶枪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。