[实用新型]多轴器摆臂结构

权利要求书

1.一种多轴器摆臂结构，所述多轴器摆臂结构设置有一齿轮箱(1)和容置于齿轮箱(1)中的套筒(11)，套筒(11)的底部开设有筒孔(12)，筒孔(12)露出于齿轮箱(1)并与齿轮箱(1)的表面相平齐，其特征在于，

筒孔(12)依序连接的套杆(2)、一号万向节(3)、一号连接杆(4)、二号万向节(5)和二号连接杆(6)，套杆(2)随套筒(11)的转动而转动，二号连接杆(6)的末端设置有钻孔攻牙夹持具(7)，二号连接杆(6)的侧壁固定连接有摆臂(8)。

2.如权利要求1所述的多轴器摆臂结构，其特征在于，筒孔(12)的截面为六角形，套杆(2)的截面为与筒孔(12)的截面相匹配的六角形。

3.如权利要求2所述的多轴器摆臂结构，其特征在于，筒孔(12)的内侧设置有向外凸出的槽口(21)，套杆(2)上设置有向外凸出的凸条(22)，凸条(22)的位置和形状与槽口(21)的位置和形状相匹配。

4.如权利要求1所述的多轴器摆臂结构，其特征在于，套筒(11)由铜制成。